STM32CubeMX学习教程之八：DAC输出电压，ADC读取电压并输出到串口

完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-DAC-and-ADC

这一篇教程目标是由DAC输出一个阶梯电压，把它连接到一个ADC，由ADC读取这个电压并输出到串口。

软件：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件库版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：

OneNet 麒麟座V2.3

首先用一条杜邦线短接PA4和PA6两个引脚。我们会把PA4配置为DAC，PA6配置为ADC。

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

首先设置RCC和SYS，如下图

配置USART1为Asychronous模式

UART1配置用默认的115200，8, None和1就好。

然后设置PA4为DAC_OUT1, PA6引脚为ADC2_IN6, 完整引脚配置如下图：

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），注意CubeMX可能会自动把ADC预分频系数设为6。

DAC和ADC设置都使用默认设置

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

勾选这里

保存以后，点击任务栏的生成代码图标

生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目。

参考前面文章的printf()重定向到串口的代码，编辑main.c, 添加如下代码

[csharp] view plain copy

1. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  
2. #ifdef __GNUC__  
3. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf 
4.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */  
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  
6. #else  
7. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  
8. #endif /* __GNUC__ */  
9.   
10. /* Private functions -------------------------------------------------  

[csharp] view plain copy

1. /* USER CODE BEGIN 0 */  
2.   
3. PUTCHAR_PROTOTYPE  
4. {  
5.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  
6.     return ch;  
7. }  
8. /* USER CODE END 0 */  

然后修改main.c,添加两个变量存储DAC和ADC的值

[csharp] view plain copy

1. /* USER CODE BEGIN 1 */ 
2. int16_t DAC_Value; 
3. int16_t ADC2_Value;  
4. /* USER CODE END 1 */  

输出内容：

/* USER CODE BEGIN 3 */
	  if (DAC_Value >= 3967)
	  {
		  DAC_Value = 0;
	  }
	  DAC_Value += 128;
	  printf("DAC Value : %d \r\n",DAC_Value);
	  HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, DAC_Value);
      HAL_Delay(500);
      HAL_ADC_Start(&hadc2);
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 50);

      if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
      {
          ADC2_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
          printf("ADC2 Reading : %d \r\n",ADC2_Value);
          printf("PA6 Voltage : %.4f \r\n",ADC2_Value*3.3f/4096);
          printf("\r\n");
      }

      HAL_Delay(2000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

注意这里printf()输出浮点数%.4f会提示错误: 

The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags

所以需要在这里添加一个-u _printf_float：

project properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings (TAB) > MCU GCC Linker > Miscellaneous > Linker flags

把-specs=nosys.specs -specs=nano.specs 改为 -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float

最后，不要忘记把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Projects\STM3210C_EVAL\Examples\UART\UART_Printf\syscalls.c 文件复制到src目录，很多教程没有提到这点。如果不复制这个文件，那么printf()是不起作用的。

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

然后使用串口程序，波特率设为115200，就可以看到如下这些信息：

DAC Value : 128 
ADC2 Reading : 66 
PA6 Voltage : 0.0532 

DAC Value : 256 
ADC2 Reading : 193 
PA6 Voltage : 0.1555 

DAC Value : 384 
ADC2 Reading : 321 
PA6 Voltage : 0.2586 

DAC Value : 512 
ADC2 Reading : 448 
PA6 Voltage : 0.3609 

DAC Value : 640 
ADC2 Reading : 576 
PA6 Voltage : 0.4641 

DAC Value : 768 
ADC2 Reading : 704 
PA6 Voltage : 0.5672 

DAC Value : 896 
ADC2 Reading : 832 
PA6 Voltage : 0.6703 

DAC Value : 1024 
ADC2 Reading : 1140 
PA6 Voltage : 0.9185 

DAC Value : 1152 
ADC2 Reading : 1089 
PA6 Voltage : 0.8774 

DAC Value为1152时，麒麟座的蜂鸣器开始鸣叫，因为PA4引脚是蜂鸣器的使能引脚，0.8V已经能让蜂鸣器工作了。

DAC和ADC读数有差距是因为线材的压降和噪声的影响。