YoungTalk STM32——外部中断

中断基本概念

按键中断

如何使用外部中断：在程序上开启相应的外部中断同时开启嵌套向量中断控制器，确保各外部中断可以进入控制器，一旦产生中断，中断信号被送入NVIC，NVIC将整理好顺序的中断任务发送给ARM内核，RAM再进行处理。

键盘中断程序实例分析

中断初始化程序

#include "NVIC.h"
u8 INT_MARK;//中断标志位
void KEYPAD4x4_INT_INIT (void){	 //按键中断初始化
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;	//定义结构体变量
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //启动GPIO时钟 （需要与复用时钟一同启动）     
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);//配置端口中断需要启用复用时钟
//第1个中断	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);  //定义 GPIO  中断
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;  //定义中断线
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;              //中断使能
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //中断模式为 中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   //下降沿触发
	EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;   //中断线     
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //抢占优先级 2
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;     //子优先级  2
	NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);

注意的是：需要启用GPIO时钟与复用时钟才能使用GPIO外部中断。
另外，在设置剩余3个中断时，需要设置的通道为5~9时，NVIC中断线应设置为
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;因为通道5到9为相同的处理函数。

中断服务程序

void  EXTI4_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET){//判断某个线上的中断是否发生 
		INT_MARK=1;//标志位置1，表示有按键中断
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);   //清除 LINE 上的中断标志位
	}     
}
void  EXTI9_5_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET){//判断某个线上的中断是否发生 
		INT_MARK=2;//标志位置1，表示有按键中断
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);   //清除 LINE 上的中断标志位
	}     
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET){//判断某个线上的中断是否发生 
		INT_MARK=3;//标志位置1，表示有按键中断
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);   //清除 LINE 上的中断标志位
	}     
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)!=RESET){//判断某个线上的中断是否发生 
		INT_MARK=4;//标志位置1，表示有按键中断
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);   //清除 LINE 上的中断标志位
	}     
}

GPIO外部中断在主程序中的调用

int main (void){//主程序
	u8 s;
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	RELAY_Init();//继电器初始化
	I2C_Configuration();//I2C初始化
	OLED0561_Init(); //OLED初始化
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   YoungTalk    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(3," KEYPAD4x4 TEST "); //显示字符串
	INT_MARK=0;//标志位清0
	NVIC_Configuration();//设置中断优先级
	KEYPAD4x4_Init();//阵列键盘初始化
	KEYPAD4x4_INT_INIT();//阵列键盘的中断初始化
	while(1){
		//其他程序内容
		if(INT_MARK){ //中断标志位为1表示有按键中断
			INT_MARK=0;//标志位清0
			s=KEYPAD4x4_Read();//读出按键值
			if(s!=0){ //如按键值不是0，也就是说有按键操作，则判断为真
				OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6," KEY NO.        "); //显示字符串
				OLED_DISPLAY_8x16(6,8*8,s/10+0x30);//
				OLED_DISPLAY_8x16(6,9*8,s%10+0x30);//
			}
		}
	}
}