STM32 外部中断

【 概述 】

1. STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
2. STM32F1的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
   线0~15：对应外部IO口的输入中断。
   线16：连接到PVD输出。
   线17：连接到RTC闹钟事件。
   线18：连接到USB唤醒事件。
3. 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

【 外部中断通用IO映射中断线 】

GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

【中断服务函数】

EXTI0_IRQHandler() EXT线0
EXTI1_IRQHandler() EXTI线1
EXTI2_IRQHandler() EXTI线2
EXTI3_IRQHandler() EXTI线3
EXTI4_IRQHandler() EXTI线4
EXTI9_5_IRQHandler() EXTI线5–EXTI线9
EXTI15_10_IRQHandler() EXTI线10–EXTI线15

【外部中断配置步骤】

1. 初始化IO口为输入。
   GPIO_Init();
2. 开启IO口复用时钟。
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3. 设置IO口与中断线的映射关系。
   void GPIO_EXTILineConfig();
4. 初始化线上中断，设置触发条件等。
   EXTI_Init();
5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
   NVIC_Init();
6. 编写中断服务函数。
   EXTIx_IRQHandler();
7. 清除中断标志位
   EXTI_ClearITPendingBit();

【外部中断代码范例】

exti.c文件

void EXTIX_Init(void)
{
	

	EXTI_InitTypeDef MyEXTIstruct;
	NVIC_InitTypeDef MyNVICstruct;
	
	KEY_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //使能复用功能
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);  //外部中断引脚选择
   
	MyEXTIstruct.EXTI_Line=EXTI_Line4; //配置中断线
	MyEXTIstruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;   //使能
	MyEXTIstruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  //中断
	MyEXTIstruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发
	EXTI_Init(&MyEXTIstruct);
	
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;   //选择是哪个中断
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    //使能
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //配置抢占优先级
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;   //配置响应优先级
	NVIC_Init(&MyNVICstruct);
	
}
 
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);  //由于是按键，消抖
	if(KEY0==0)
	{
		LED0=!LED0;
	  LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);    //清空中断标志位
}

main.c文件

 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	EXTIX_Init();		 	//外部中断初始化
	LED0=0;					//点亮LED0
	while(1)
	{	    
		printf("OK\r\n");	
		delay_ms(1000);	  
	}
 }