FreeRTOS在STM32F407上从头开始移植

到https://www.freertos.org/下载FreeRTOS源码。

1. 在裸机工程中新建ReeRTOS文件夹

2. 复制源码

portable 是不同单片机移植用的，这里只用到Keil、MemMang、RVDS，可以把其他删除

3. 在keil工程中添加分组

heap_4.c 在MemMang中，port.c 在RVDS\ARM_CM4F（STM32F407有FPU）

4. keil工程中添加头文件路径

编译一下，出错了

从FreeRTOS的Demo中复制相应的文件到工程的FreeRTOS\include下

编译一下，出错了

在FreeRTOSConfig.h中修改

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#ifdef __ICCARM__		
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

为

#if defined(__ICCARM) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

这样SystemCoreClock就可以被条件编译到了。
编译一下，出错了

重复编译了，屏蔽掉stm32f4xx_it.c中void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)。
编译一下，出错了

按下图修改宏定义为0

编译一下，OK了。

4. 设置优先级

以STM32CubeMX中的FreeRTOS生成的代码来分析，优先级配置。自己移植可以参考。

ystem tick time系统滴答定时器，优先级最低，优先级15
TIM1定时器作为HAL超时计时判断用。

不使用STM32CubeMX中的FreeRTOS自动生成，则NVIC如下：