在Ubuntu中，STM32F103C8T6移植FreeRTOS点亮一盏灯

1 概述

1.1 资源概述

开发板：STM32F103C8T6最小系统板
开发环境：Ubuntu+CubeIDE
主控芯片型号：STM32F103C8T6
左侧为STLINK烧录器（ST的Nucleo板），右侧为目标板

1.2 芯片简介

C8T6只有64K ROM和20K Ram，比较小，但是可以实现FreeRtos的移植。选择用IDE工具比较香，不用自己写makefile文件，对于菜鸟来说还是实用很多。通过CubeIDE可以实现程序生成编译下载调试等一条龙工作。

2 软件实现

在Ubuntu下安装CubeIDE，打开程序，使用内置的CubeMx配置工具配置芯片，勾选FreeRTOS，由于只有一个任务，因此保持默认配置即可。

FreeRTOS配置

在生成的Task里边增加LED的相关代码

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0灯
	  osDelay(300);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

main函数如下

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);//默认一个任务
  
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//创建任务
  
  osKernelStart();//启动任务

  while (1)
  {
  }
}

编译程序代码，结果如下：

下载程序，点击编译器的Run下载到目标板，报错Fail to start GDB server，这是由于目标版的芯片是山寨芯片(最小系统板10块钱淘宝货)，ID不对。使用正版芯片不会有此问题。已经使用ST官方的Nuleo板验证。

我们使用CubeProgrammer软件进行下载。在Ubuntu里边下载程序和擦出芯片比Windows平台快非常多，一瞬间就完成了。

下载完成后，将目标版复位或者重新上电，程序可以正常运行

在移植FreeRTOS时，可能会出现RAM不够的情况，编译报错，这里适当调整下FreeRTOSConfig.h的HEAP_SIZE即可，这个如果调整得太小，会导致部分Task不能正常运行，且编译器不会报错。另外还可以调整单个任务的STACK SIZE，两者结合进行调整。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)3072)