RTOS系统2-开发环境配置

1、下载keil

在keil官网上下载 keil v5，并安装完成。也可以参考这篇文章：keil下载**(附文件)

安装完成后打开跳出pack install界面，在其中选择对应型号的stm32pack 并安装。如下图

2、环境验证

使用keil编译文件：LED

编译通过即可

3、FreeRTOS学习

参考很详细的PDF：FreeRTOS学习资料

4.移植问题汇总

问题：error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware f

解决：keil的target中选浮点单元，因为我的用的例子是stm32f429，支持浮点运算

问题：..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c(712): error:  #20: identifier "SystemCoreClock" is undefined

原因：FreeRTOSConfig.h中有段代码：

#ifdef __ICCARM__
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

#define configUSE_PREEMPTION			1
#define configUSE_IDLE_HOOK				1
#define configUSE_TICK_HOOK				1
#define configCPU_CLOCK_HZ				( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ				( ( TickType_t ) 1000 )

我使用的是keil，而ICCARM是在IAR下才存在，因此只有IAR编译环境下该条语句才被编译；而这歌FreeRTOS文件是从demo中copy过来的，这个demo是在IAR下编译的，demo如下图

因此需改为：（__CC_ARM是keil编译器定义的）

#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GNUC__)
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

或去掉条件编译

其他错误可以参见资料中的pdf参考文件