STM32F103定时器中断（库函数）

三种定时器

定时器的时基

计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动转载寄存器（TIMx_ARR）。可通过配置这三个寄存器可配置计数周期。

参考stm32中文手册
1.CNT_EN在TIMx_CR1寄存器 的最低位当高电平时将定时器使能。

2.预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍。

3.状态寄存器（TIMx_SR）。该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。置1时代表发生

4.自动重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。

5.计算公式
时钟频率公式：CK_CNT = fCK_PSC/(PSC[15:0]+1) （在默认情况下fCK_PSC为72MHz，AHB时钟=72M，APB1时钟=3M，所以APB1的分频系数=AHB/APB1=2,所以，通用定时器时钟CK_INT=36M2=72M）
时间公式：T = (PSC[15:0]+1)( ARR[15:0]+1)/ fCK_PSC

例如，ARR[15:0]值为 5，则定时时长为6 * (1/CK_CNT)

通用定时器功能特点描述

STM3 的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定 时器功能特点包括:位于低速的APB1总线上(APB1)
16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器(TIMx CNT)。16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_ PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
4个独立通道(TIMx CH1~4)，这些通道可以用来作为:
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成(边缘或中间对齐模式)
④单脉冲模式输出

以下事件发生时产生中断

①更新事件:计数器向上溢出向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
③输入捕获
④输出比较

STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx _ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生个计数器向下溢出事件。
③*对齐模式(向上/向下计数) :计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生个计数器溢出事件:然后再从0开始重新计数。

代码配置

1.使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（）
2.初始化定时器配置，arr，psc
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision
3.开启定时器中断，配置NVIC
TIM_ITConfig（）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd
4.使能定时器
TIM_Cmd（）
5.编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler()

void TIM3_Int_Iint(u16 arr,u16 psc)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟
 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;//自动装载值
 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);//初始化
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断 更新中断当计数溢出时进入中断,更新指的是更新计数器的值,中断是指更新数值的时候会进入中断
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 设置NVIC中断分组2,其中2位抢占优先级，2位响应优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM3_IRQn;//中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;//响应优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;//使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器
}
void TIM3_IRQHandler(void)//服务函数
{
 if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)//判断是否中断
 {
  LED1_Toggle;//控制led反转
  LED2_Toggle;
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断
 }
}

注意：
1.通用定时器在APB1里面，高级定时器在APB2里面
2.根据时间公式，当我们设置一个100ms时，例如应设置arr=999，psc=7199；因为72M/(7199+1)=10KHz为0.1ms，时间=(999+1)*0.1=100ms;arr和psc都是16位 应设置在1~65535；
3.可在服务函数里编写自己想要的功能