STM32F103 定时器

定时器的时钟源可以是内部时钟，或者外部时钟。

STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，不同产品之间的时钟频率可能会不相同。这里使用外部时钟源。

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。
SysTick为一个24位递减计数器，SYsTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1，
计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发

中断(如果中断使能)。

SysTick属于NVIC控制部分，一共有四个寄存器：

void delay_us(u32 nus)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD = 9*nus;	// 在系统时钟位72MHz下，8分频后为9MHz，经过1us减9，即1us发生9次动作
	SysTick->VAL = 0x00;	//清空计数器，就会把SysTick->LOAD中的值加载进来
	SysTick->CTRL = 0x01;	//使能，减到0无动作，采用外部时钟源
	
	do {
		temp = SysTick->CTRL;	//读取当前计数值
	}	while( (temp & 0x01) && (!(temp &(1 << 16))) );
	
	SysTick->CTRL = 0x00;	// 关闭计数器
	SysTick->VAL = 0x00;	//清空计数器
	
}

void delay_ms(u32 nms)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD = 9000*nms;	// 
	SysTick->VAL = 0x00;	//清空计数器，就会把SysTick->LOAD中的值加载进来
	SysTick->CTRL = 0x01;	//使能，减到0无动作，采用外部时钟源
	
	do {
		temp = SysTick->CTRL;	//读取当前计数值
	}	while( (temp & 0x01) && (!(temp &(1 << 16))) );
	
	SysTick->CTRL = 0x00;	// 关闭计数器
	SysTick->VAL = 0x00;	//清空计数器
	
}