编写CMakeLists.txt

1.cmake verson，指定cmake版本 

 cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

2.project name，指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应

PROJECT(server_project)  

3.  MESSAGE(STATUS "Project: SERVER")               #打印相关消息消息

4.set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 指定编译类型

4.include_directiories

比如说，我们需要一个第三方库 curl，那么我们的 CMakeLists.txt 需要指定头文件目录，和库文件，类似：

include_directiories(/usr/include/curl)
target_link_libraries(myprogram path/curl.so)

如果借助于cmake提供的finder：

find_package(CURL REQUIRED)
include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY})

5.LINK_DIRECTORIES（添加需要链接的库文件目录）

link_directories(directory1 directory2 ...)

6.LINK_LIBRARIES　（添加需要链接的库文件路径，注意这里是全路径）

LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so"　"/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")

7.add_library

将指定的源文件生成链接文件，然后添加到工程中去

file(GLOB trtSrc src/trt/*.cu src/trt/*.cpp)
add_library(libtrt ${trtSrc} )

8.target_link_libraries

该指令的作用为将目标文件与库文件进行链接。该指令的语法如下：

target_link_libraries(<target> [item1] [item2] [...]
                      [[debug|optimized|general] <item>] ...)

上述指令中的<target>是指通过add_executable()和add_library()指令生成已经创建的目标文件。而[item]表示库文件没有后缀的名字。默认情况下，库依赖项是传递的。当这个目标链接到另一个目标时，链接到这个目标的库也会出现在另一个目标的连接线上。这个传递的接口存储在interface_link_libraries的目标属性中，可以通过设置该属性直接重写传递接口。
9.add_executable 编译可执行文件

add_executable(compute_pnp compute.cpp)