CMakeLists.txt语法

1.开头

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(my_pro)

1. 对CMake版本的要求，如果CMake小于2.8将报错。
2. 指定项目名称为my_pro，可以用 ${PROJECT_NAME} 引用。

2.指定次级CMakeLists.txt位置

SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${PROJECT_SOURCE_DIR}/CMakeModules/")
LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)

ADD_SUBDIRECTORY(${LIBRARY_NAME})
ADD_SUBDIRECTORY(examples)

3.编译选项

add_definitions("-DXXX")

4.编译模式

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
  SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
ENDIF()

5.C++11支持

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

add_compile_options(-std=c++11)
 
if(CONAN_LIBCXX STREQUAL "libstdc++11")
    add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=1)
elseif(CONAN_LIBCXX STREQUAL "libstdc++")
    add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0)
endif()

  上面给出了3种方式，使用其中一种即可。

6.调试信息

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

1. -O0:不优化
2. -Wall:显示所有警告
3. -g:利用操作系统的原生格式(native format)生成调试信息
4. -ggdb:使GCC为GDB生成专用的更为丰富的调试信息

0.编译

1.1 编译生成链接库。

add_library(${PROJECT_NAME} #STATIC | SHARED | MODULE
	${source_files}
	src/lib/lib.cc
)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
	${OpenCV_LIBS}
)

1. STATIC：生成静态链接库。
2. SHARED：生成动态链接库。
3. MODULE：生成的库可以被可执行文件动态加载。

1.2 编译生成可执行文件

add_executable(run main.cc)
target_link_libraries(run
	${OpenCV_LIBS}
)
add_dependencies(run ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

0.指定输出目录

set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/build/libs)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/build/bin)

1. 指定生成的链接库目录
2. 指定生成的可执行程序目录

0.字符串操作

STRING(TOLOWER ${PROJECT_NAME} LIBRARY_NAME)

1. 把${PROJECT_NAME}变量值的全小写赋值给变量LIBRARY_NAME

0.变量

${CMAKE_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}

[参考]

0.指定路径

1.2 头文件

include_directories(
	${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)

1.2 第三方库

link_directories(
	${PROJECT_SOURCE_DIR}/libs
)

  相当于LD_LIBRARY_PATH的作用。

0.常用库的引用

1.1 opencv

set(OpenCV_DIR /home/XXX/software/OpenCV340/share/OpenCV)
#set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/master/local_install/)
find_package(OpenCV 3.1.0 EXACT REQUIRED)
#find_package(OpenCV REQUIRED)
MESSAGE(STATUS "opencv version: ${OpenCV_VERSION}")
include_directories(
	${OpenCV_DIRS}
	${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(exe
	${OpenCV_LIBS}
)

1.2 库文件