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小如蜜蜂的无人机Robobee

程序员文章站 2024-01-28 22:22:10
拍打着两个小翅膀,一个小型的、轻薄的机器人摇晃着向一片叶子下方飞去,然后落到表面后停留不动,片刻之后,打开翅膀,再次晃动起来,离开着陆的表面。这款小型飞行器被称之为“RoboBee&rdq...

拍打着两个小翅膀,一个小型的、轻薄的机器人摇晃着向一片叶子下方飞去,然后落到表面后停留不动,片刻之后,打开翅膀,再次晃动起来,离开着陆的表面。这款小型飞行器被称之为“RoboBee”。

科学家说,这款飞行器可以在一系列不同的表面栖息,为无人机鸟瞰世界开创了新的可能性。

小如蜜蜂的无人机Robobee

这种微型飞行器可以用来侦查灾区,或者形成通信网络,将成为一种非常重要的飞行设备。

但是有一个问题:一般而言,许多小型飞行器每次仅能飞行几分钟,因为持续飞行需要消耗大量电量。为了让这些无人机能更好地保存“体力”,研究人员从大自然中昆虫的活动中得到灵感,准备在这些机器人身上增加能让它们中途休息一下的“栖息”能力。在大自然中,栖息能力对于像鸟,蝙蝠,蝴蝶这类飞行动物有着重要的作用。

麻省理工学院的博士生MoritzAlexanderGraule,他在哈佛大学时发明了这款机器人,他说:“微型飞行器会很快耗尽能量,所以这些机器人可以在空中停留大约10到30分钟。”

Graule和其来自美国和香港的同事共同推出了这款新型飞行机器人,这款机器人仅重十分之一克,只有两厘米高。微型小机器人蜜蜂的研究重点是一种被称为静电吸附的新型节能模式,通过一个小的电极贴片和减震泡沫,就像你把摩擦过的气球粘在墙上的静电使用同样的原理。

相关研究论文已经发表在《科学》杂志上,作者描述了在最新设计的RoboBee中,静电片被安置在机器人的顶部,这让它看起来有点像橡胶飞镖,然后它通过聚氨酯垫片跟机器人连接。这种设计可以让机器人在与物体下表面接触时不一定要保持完全平行的状态,一定的弯曲同样也能顺利地附着在物体表面下方。另外,它与物体的分离也能变得非常简单,通过一个开关按钮即可实现。

该团队使用运动跟踪摄像机帮助控制机器人,而这个机器人着陆的灵感则来源于蜜蜂。