python+numpy+matplotalib实现梯度下降法

这个阶段一直在做和梯度一类算法相关的东西，索性在这儿做个汇总，

一、算法论述

梯度下降法(gradient  descent)别名最速下降法（曾经我以为这是两个不同的算法-.-）,是用来求解无约束最优化问题的一种常用算法。下面以求解线性回归为题来叙述：

设：一般的线性回归方程（拟合函数）为：（其中的值为1）

  

则这一组向量参数选择的好与坏就需要一个机制来评估，据此我们提出了其损失函数为(选择均方误差)：

我们现在的目的就是使得损失函数取得最小值，即目标函数为：

如果的值取到了0，意味着我们构造出了极好的拟合函数，也即选择出了最好的值，但这基本是达不到的，我们只能使得其无限的接近于0，当满足一定精度时停止迭代。

那么问题来了如何调整使得取得的值越来越小呢？方法很多，此处以梯度下降法为例：

分为两步：（1）初始化的值。

                  （2）改变的值，使得按梯度下降的方向减少。

值的更新使用如下的方式来完成：

        

其中为步长因子，这里我们取定值，但注意如果取得过小会导致收敛速度过慢，过大则损失函数可能不会收敛，甚至逐渐变大，可以在下述的代码中修改的值来进行验证。后面我会再写一篇关于随机梯度下降法的文章，其实与梯度下降法最大的不同就在于一个求和符号。

二、代码实现

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d
from matplotlib import style
 
 
#构造数据
def get_data(sample_num=10000):
  """
  拟合函数为
  y = 5*x1 + 7*x2
  :return:
  """
  x1 = np.linspace(0, 9, sample_num)
  x2 = np.linspace(4, 13, sample_num)
  x = np.concatenate(([x1], [x2]), axis=0).t
  y = np.dot(x, np.array([5, 7]).t) 
  return x, y
#梯度下降法
def gd(samples, y, step_size=0.01, max_iter_count=1000):
  """
  :param samples: 样本
  :param y: 结果value
  :param step_size: 每一接迭代的步长
  :param max_iter_count: 最大的迭代次数
  :param batch_size: 随机选取的相对于总样本的大小
  :return:
  """
  #确定样本数量以及变量的个数初始化theta值
  m, var = samples.shape
  theta = np.zeros(2)
  y = y.flatten()
  #进入循环内
  print(samples)
  loss = 1
  iter_count = 0
  iter_list=[]
  loss_list=[]
  theta1=[]
  theta2=[]
  #当损失精度大于0.01且迭代此时小于最大迭代次数时，进行
  while loss > 0.001 and iter_count < max_iter_count:
    loss = 0
    #梯度计算
    theta1.append(theta[0])
    theta2.append(theta[1])
    for i in range(m):
      h = np.dot(theta,samples[i].t)  
    #更新theta的值,需要的参量有：步长，梯度
      for j in range(len(theta)):
        theta[j] = theta[j] - step_size*(1/m)*(h - y[i])*samples[i,j]
    #计算总体的损失精度，等于各个样本损失精度之和
    for i in range(m):
      h = np.dot(theta.t, samples[i])
      #每组样本点损失的精度
      every_loss = (1/(var*m))*np.power((h - y[i]), 2)
      loss = loss + every_loss
 
    print("iter_count: ", iter_count, "the loss:", loss)
    
    iter_list.append(iter_count)
    loss_list.append(loss)
    
    iter_count += 1
  plt.plot(iter_list,loss_list)
  plt.xlabel("iter")
  plt.ylabel("loss")
  plt.show()
  return theta1,theta2,theta,loss_list
def painter3d(theta1,theta2,loss):
  style.use('ggplot')
  fig = plt.figure()
  ax1 = fig.add_subplot(111, projection='3d')
  x,y,z = theta1,theta2,loss
  ax1.plot_wireframe(x,y,z, rstride=5, cstride=5)
  ax1.set_xlabel("theta1")
  ax1.set_ylabel("theta2")
  ax1.set_zlabel("loss")
  plt.show()
def predict(x, theta):
  y = np.dot(theta, x.t)
  return y    
if __name__ == '__main__':
  samples, y = get_data()
  theta1,theta2,theta,loss_list = gd(samples, y)
  print(theta) # 会很接近[5, 7] 
  painter3d(theta1,theta2,loss_list)
  predict_y = predict(theta, [7,8])
  print(predict_y)

三、绘制的图像如下：

迭代次数与损失精度间的关系图如下：步长为0.01

变量、与损失函数loss之间的关系：（从初始化之后会一步步收敛到loss满足精度，之后、会变的稳定下来）

下面我们来看一副当步长因子变大后的图像：步长因子为0.5（很明显其收敛速度变缓了）

当步长因子设置为1.8左右时，其损失值已经开始震荡

          

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。