filter2D图像卷积

图像处理中的卷积运算一般都用来平滑图像、尖锐图像求边缘等等

七个参数分别表示：（原图，目标图，图像深度，核函数，模板中心点，delta，边界类型）
一般卷积操作只涉及到前五个参数。

原文链接：

1.Filter是一个非常耗时的操作，不过OpenCV的Filter写法比较特别

这里把原理解析一下，就可以编写自己的filter代码了

OpenCV的Filter2D代码解析

2.下面这篇是对官方文档的一个翻译：

opencv学习（七）之图像卷积运算函数filter2D()

作者自己写了一段代码，重点在：

Mat kern = (Mat_<char>(3,3) << 0, -1 ,0,
                              -1, 5, -1,
                               0, -1, 0);
    Mat dstImage;
    filter2D(srcImage,dstImage,srcImage.depth(),kern);

这里的srcImage.depth()可以写为-1,表示=目标图像和原图像深度保持一致。

最后给出官方文档的定义：

定义如下：

void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
               InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),
               double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT );

参数说明：（一般只写前5个参数）

InputArray src: 输入图像

OutputArray dst: 输出图像，和输入图像具有相同的尺寸和通道数量

int ddepth: 目标图像深度，如果没写将生成与原图像深度相同的图像。当ddepth输入值为-1时，目标图像和原图像深度保持一致。

InputArray kernel: 卷积核（或者是相关核）,一个单通道浮点型矩阵。如果想在图像不同的通道使用不同的kernel，可以先使用split()函数将图像通道事先分开。

Point anchor: 内核的基准点(anchor)，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。基准点即kernel中与进行处理的像素点重合的点。

double delta: 在储存目标图像前可选的添加到像素的值，默认值为0

int borderType: 像素向外逼近的方法，默认值是BORDER_DEFAULT,即对全部边界进行计算。