基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解
程序员文章站
2023-12-17 11:48:28
c#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得...
c#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。
如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码
c++中的结构体申明
typedef struct { unsigned char port; unsigned long id; unsigned char ctrl; unsigned char pdata[8]; }hscan_msg;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "c" int _stdcall hscan_sendcanmessage(unsigned char ndevice,unsigned char nport,hscan_msg *msg,int nlength);
c++中的调用:
.... hscan_msg msg[100]; ..... hscan_sendcanmessage(m_ndevice,m_nport,msg,nframes);
由上述代码可见,msg是个结构体的数组。
下面是我的c#的代码
c#结构体申明:(申明成)
[structlayout(layoutkind.sequential)] public struct hscan_msg { // unmanagedtype.byvalarray, [marshalas(unmanagedtype.u1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的 [marshalas(unmanagedtype.u1)] public byte port; [marshalas(unmanagedtype.u4)] public uint nid; [marshalas(unmanagedtype.u1)] public byte nctrl; [marshalas(unmanagedtype.byvalarray, sizeconst = 8)] public byte[] pdata; };
c#函数申明
[dllimport("hs2106api.dll")] public static extern int hscan_sendcanmessage( byte ndevice, byte nport, hscan_msg[] pmsg, int nlength);
c#函数调用
hscan_msg[] msg = new hscan_msg[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置; for (int yy = 0; yy < msg.length; yy++) { msg[yy] = new hscan_msg(); } //...结构体中的成员的实例化略 hscan_sendcanmessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能用指针不能用结构体和类的地方
c++中的结构体申明
typedef struct { unsigned char port; unsigned long id; unsigned char ctrl; unsigned char pdata[8]; }hscan_msg;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "c" int _stdcall hscan_sendcanmessage(unsigned char ndevice,unsigned char nport,hscan_msg *msg,int nlength);
c#中的结构体申明:
[structlayout(layoutkind.sequential)] public struct hscan_msg { [marshalas(unmanagedtype.u1)] public byte port; /// <summary> /// 节点标识,neff=1 时(扩展帧),为29 位neff=0(标准帧)时,为11 位; /// </summary> [marshalas(unmanagedtype.u4)] public uint nid; [marshalas(unmanagedtype.u1)] public byte nctrl; [marshalas(unmanagedtype.byvalarray, sizeconst = 8)] public byte[] pdata; };
c#函数的调用:包含使用指针intptr替代结构体数组和读取intptr的方法
hscan_msg[] msg1 = new hscan_msg[10]; for (int i = 0; i < msg1.length; i++) { msg1[i] = new hscan_msg(); msg1[i].pdata = new byte[8]; } intptr[] ptarray = new intptr[1]; ptarray[0] = marshal.allochglobal(marshal.sizeof(typeof(hscan_msg)) * 10); intptr pt = marshal.allochglobal(marshal.sizeof(typeof(hscan_msg))); marshal.copy(ptarray, 0, pt, 1); int count = hscan_readcanmessage(0x0, 0,pt, 10); textboxstatus.text += "/r/n" + "读取0口:" + count.tostring() + "帧数据"; for (int j = 0; j < 10; j++) { msg1[j] = (hscan_msg)marshal.ptrtostructure((intptr)((uint32)pt+ j * marshal.sizeof(typeof(hscan_msg))) , typeof(hscan_msg)); textboxstatus.text += "/r/n收到0口" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[0]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[1]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[2]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[3]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[4]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[5]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[6]).tostring() + "|" + convert.tobyte(msg1[j].pdata[7]).tostring(); }
以上这篇基于c#调用c++dll结构体数组指针的问题详解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。