python游戏地图最短路径求解

一．题目要求

参考下图完成游戏地图中从起点到目标点的最短路径寻找问题。

 

二．设计思路

先对游戏地图做了几个设定，以矩阵来模拟游戏地图。将可行的区域位置赋值0，障碍区赋值为inf。考虑到地图大小，将起始点和终点区域赋值99。

从start点a开始向外层扩展，每扩展一层pathlen加一。list q存储当前需要扩展的点，list p 存储当前扩展层。当扩展到end点b时扩展结束，路径可规划。当q为空时，本次层扩展结束，检查p，若p非空，从p层向外扩展，若p为空，则end点b无法到达。

寻找最短路径时，从end点b开始，寻找当前点附近8个点的标记中比当前点标记小的点，直到标记为1为止。

三．程序主体

# -*-coding:gbk -*-
from numpy import *
dirs = [(1,1),(1,0),(1,-1),(0,-1),(-1,-1),(-1,0),(-1,1),(0,1)] # 四邻位置：从右下角开始顺时针得到，是按坐标差得到的
def find_path(oldmap,a,b):
 oldmap[a[0], a[1]] = 99
 oldmap[b[0], b[1]] = 99
 [a,b]=oldmap.shape
 pathmap=oldmap.copy()
 q=[]#存储扩展节点
 p=[]#往外一层
 pathlen=1
 if a==b:
  print('start point is equal to end point')
  return true
 current=a
 while (true):
  for i in range(8):
   neighbor=[current[0]+dirs[i][0], current[1]+dirs[i][1]]
   if neighbor==b:
    print('the way is found')######################wrong
    print('中间过程')
    print(oldmap)
    find_way(oldmap,pathmap,a,b,a,b)#####调用路径函数
    return true
   if (neighbor[0]>=0 and neighbor[1]>=0 and neighbor[0]<a and neighbor[1]<b and oldmap[neighbor[0],neighbor[1]]==0):
    p.append(neighbor)
    oldmap[neighbor[0],neighbor[1]]=pathlen

  if q==[]:
   if p ==[]:
    print(oldmap) ##############
    print('no path')
    return false
   else:
    q.extend(p)
    p=[]
    pathlen += 1

  else:
   current=q.pop()

###################寻找最短路径
def find_way(oldmap,pathmap,a,b,a,b):
 currentpos=b
 while (oldmap[currentpos[0],currentpos[1]]!=1):
  for i in range(8):
   neighborpos=[currentpos[0]+dirs[i][0], currentpos[1]+dirs[i][1]]
   if (neighborpos[0] >= 0 and neighborpos[1] >= 0 and neighborpos[0] < a and neighborpos[1] < b and oldmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]!=0):
    if oldmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]<oldmap[currentpos[0],currentpos[1]]:
     pathmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]=oldmap[neighborpos[0],neighborpos[1]]
     currentpos=neighborpos
     break
 print('the way:')
 print(pathmap)

 四．主函数

def main():
 map =mat([[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, inf,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [inf,inf,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, inf],
    [0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, inf],
    [0, 0,inf, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,inf],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, inf],
    [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],])
 print('最初地图')
 print(map)
 print('**********************************')
 a = [5, 0]
 # b=[5,0]
 b = [3, 12]
 find_path(map,a, b)


if __name__=='__main__':
 main()

五．运行结果

 

六．结果分析

由中间过程对应的矩阵可知，共经历了12次向外层扩展，第12次扩展即可将目标点包含进去。最短路径如the way对应的矩阵所示，是通过一种类似梯度下降的方法得到的。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。