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专家:特斯拉今年实现Level 5自动驾驶不现实

程序员文章站 2022-03-15 17:42:09
盖世讯 据外媒报道,来自技术、和汽车领域的专家们认为,埃隆马斯克(elon musk)登陆火星的计划,很有可能在其实现最先进的汽车计划之前完成。(特斯拉autopilot;图片来源:特斯拉官网)此前,...

盖世讯 据外媒报道,来自技术、和汽车领域的专家们认为,埃隆马斯克(elon musk)登陆火星的计划,很有可能在其实现最先进的汽车计划之前完成。

(特斯拉autopilot;图片来源:特斯拉官网)

此前,马斯克声称特斯拉将在今年内实现l5级,但是专家一致认为,当前,这是一个在技术上不可实现、且几乎荒谬的目标。汽车安全中心(center for auto safety,非营利汽车安全监督机构)执行董事jason levine表示:“这根本不现实。在现有技术和基础设施下,这是一个荒谬的想法。”

7月20日上午,在上海举行的世界大会上,马斯克通过网络发表了讲话,他对观众表示,特斯拉距离获得重大突破只需几个月的时间,而且行业中没有任何一家公司能够接近他们的水平。他表示:“我依然有信心,我们将在今年内实现l5级的基本功能。我认为l5级已经不存在根本性的挑战。”

国际汽车工程学会(sae international)对l5级的定义是“能够在所有条件下、在所有道路上执行所有驾驶功能的车辆,且不需要人类安全员”,这一定义也被交通部所采用。

相比之下,谷歌旗下汽车部门waymo部署的是l4级测试车(即车辆可以在特定区域内以及特定条件下控制车辆所有操作)。与其他企业一样,waymo大部分测试车都需要配备人类安全员。waymo公司也认为,实现l5级并不是一个切合实际的目标。

2019年6月,waymo公司首席执行官john krafcik表示:“l5级就像一个神话。它意味着你可以驾驶任何车辆、在任何天气条件下、前往任何地方,比如,你可以在一年中的任何时候从前往智利圣地亚哥,只需要按下按键就行。然而这种技术可能永远无法实现,就连人类自己也做不到这一点。”

在过去18个月中,即使是行业内最乐观的企业,也意识到技术比预想的更具挑战性,许多企业都取消或是推迟了开发l3和l4级车辆的计划。咨询机构guidehouse insights首席分析师sam abuelsamid表示,特斯拉短时间内无法实现l5级:“他们正在生产的车辆永远达不到l5级。这是无稽之谈。”

在被问到马斯克的言论,以及何时准备部署l5级时,特斯拉公司发言人没有回应置评请求,也没有进一步透露计划细节。

abuelsamid表示,当前特斯拉的车辆可以通过ota获得更新,但是这些车辆并没有搭载必要的硬件来清洁,而感应器可以让车辆在恶劣天气条件下正常运行。此外,由于特斯拉车辆只搭载了摄像头和雷达传感器,因此他认为该公司的车辆可能根本无法实现l5级。

abuelsamid表示:“仅仅依靠摄像头实现高度系统,这个前提有根本性的缺陷。他们在用软件做端对端的人工智能系统,这个方法几乎肯定是行不通的。我不相信这种方法能成功,太脆弱了。”

杜克大学人类与实验室主任missy cummings也认同这个说法。上周在接受采访的时候cummings表示:“他(马斯克)并不真正理解何为l5级,我认为他所说的是l4级,而他甚至可能根本无法实现l4级。在天气不佳的情况下,在长时间的阴影状态下,感知系统并不能很好地工作。我们了解特斯拉的感知系统,这是一个非常糟糕的系统。”

cummings曾对特斯拉autopilot系统进行过研究,这是一个l2级驾驶辅助功能,该系统也曾引发过类似的争议。美国局(nhtsa)和美国国家交通安全委员会(ntsb)都曾对多起与该系统有关的致命事故进行过调查。ntsb的调查发现该系统存在一些局限性,例如,它无法检测到穿越公路的卡车。上周,一法庭裁定特斯拉对autopilot进行的宣传具有误导性。

马斯克本次吹嘘即将实现l5级也导致了新的担忧:马斯克有可能正在进行新一轮炒作,声称其车辆具有l5级能力。此前在宣传其驾驶辅助功能时,马斯克就用过这种方法,即大力吹嘘其功能,并掩盖其局限性。