韦东山嵌入式学习---具体单板的按键驱动程序
程序员文章站
2022-03-15 13:47:00
一.普适的 GPIO 引脚操作方法GPIO操作基本步骤芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的,即它总是使能的一个引脚可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能,有对应的寄存器来选择引脚的功能对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有方向寄存器用来设置它的方向:输出、输入对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有数据寄存器用来写、读引脚电平状态5......
一.普适的 GPIO 引脚操作方法
GPIO操作基本步骤
- 芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock
可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)
有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的,即它总是使能的 - 一个引脚可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能,
有对应的寄存器来选择引脚的功能 - 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有方向寄存器用来设置它的方向:输出、输入
- 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有数据寄存器用来写、读引脚电平状态
5
二.具体代码
主要是根据单板修改board_xxx.c为board_ky.c(imx6ull)
board_ky.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/io.h>
#include "button_drv.h"
struct iomux { //涉及的寄存器挺多,一个一个去执行 ioremap 效率太低。先定义结构体,然后对结构体指针进行 ioremap
volatile unsigned int unnames[23];
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00; /* offset 0x5c */
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01;//递增4
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO07;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA;
volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B;
};
struct imx6ull_gpio {//对于gpio4 gpio5他们内部排列是一样的
volatile unsigned int dr;
volatile unsigned int gdir;
volatile unsigned int psr;
volatile unsigned int icr1;
volatile unsigned int icr2;
volatile unsigned int imr;
volatile unsigned int isr;
volatile unsigned int edge_sel;
};
/* enable GPIO4 */
static volatile unsigned int *CCM_CCGR3;
/* enable GPIO5 */
static volatile unsigned int *CCM_CCGR1;
/* set GPIO5_IO03 as GPIO */
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1;
/* set GPIO4_IO14 as GPIO */
static volatile unsigned int *IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B;
static struct iomux *iomux;
static struct imx6ull_gpio *gpio4;
static struct imx6ull_gpio *gpio5;
static void board_imx6ull_button_init (int which) /* 初始化button, which-哪个button */
{
if (!CCM_CCGR1)
{
CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);
CCM_CCGR3 = ioremap(0x20C4074, 4);//在芯片手册中搜索这些寄存器,将物理地址映射为虚拟地址
IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = ioremap(0x229000C, 4);
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B = ioremap(0x20E01B0, 4);
iomux = ioremap(0x20e0000, sizeof(struct iomux));//0x20C406C为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00的第一个地址 iomux的第一个
gpio4 = ioremap(0x020A8000, sizeof(struct imx6ull_gpio));//0x020A8000为gpio4的基地址 *gpio4指向gpio4的基地址
gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
}
if (which == 0)
{
/* 1. enable GPIO5
* CG15, b[31:30] = 0b11
*/
*CCM_CCGR1 |= (3<<30);//按位或后赋值
/* 2. set GPIO5_IO01 as GPIO
* MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
*/
*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = 5;
/* 3. set GPIO5_IO01 as input
* GPIO5 GDIR, b[1] = 0b0
*/
gpio5->gdir &= ~(1<<1);//&= 意思为:按位与后赋值 ~取反
}
else if(which == 1)
{
/* 1. enable GPIO4
* CG6, b[13:12] = 0b11
*/
*CCM_CCGR3 |= (3<<12);
/* 2. set GPIO4_IO14 as GPIO
* MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
*/
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B = 5;
/* 3. set GPIO4_IO14 as input
* GPIO4 GDIR, b[14] = 0b0
*/
gpio4->gdir &= ~(1<<14);
}
}
static int board_imx6ull_button_read (int which) /* 读button, which-哪个 */
{
//printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN);
if (which == 0)
return (gpio5->psr & (1<<1)) ? 1 : 0;
else
return (gpio4->psr & (1<<14)) ? 1 : 0;
}
static struct button_operations my_buttons_ops ={ //实现了一个 button_operations 结构体
.count = 2,
.init = board_imx6ull_button_init,//初始化引脚的函数
.read = board_imx6ull_button_read,//读引脚的函数
};
int board_imx6ull_button_drv_init(void)
{
register_button_operations(&my_buttons_ops);//注册上面的结构体,底层代码调用 register_button_operations 函数,向上提供这个结构体指针。
return 0;
}
void board_imx6ull_button_drv_exit(void)
{
unregister_button_operations();//销毁上面的结构体
}
module_init(board_imx6ull_button_drv_init);
module_exit(board_imx6ull_button_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
makelife
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
# 请参考各开发板的高级用户使用手册
KERN_DIR = /home/ky/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
all:
# -C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的 目录,即(KERN_DIR)目录,程序到(shell pwd)当前目录查找模块源码,将其编译,生成.ko文件。
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
$(CROSS_COMPILE)gcc -o button_test button_test.c
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
rm -f ledtest
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
#将这两个文件编译成.ko
obj-m += button_drv.o
obj-m += board_ky.o
其他的文件跟上一篇一样呀,就改了一个文件。框架已经有了,代码注释的很详细
本文地址:https://blog.csdn.net/agentky/article/details/107914339
上一篇: 电阻的作用和工作原理详解
下一篇: 3.7V升压9V方案对比---万用表改装