欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  科技

韦东山嵌入式学习---具体单板的按键驱动程序

程序员文章站 2022-07-03 14:22:47
一.普适的 GPIO 引脚操作方法GPIO操作基本步骤芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的,即它总是使能的一个引脚可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能,有对应的寄存器来选择引脚的功能对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有方向寄存器用来设置它的方向:输出、输入对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有数据寄存器用来写、读引脚电平状态5......

一.普适的 GPIO 引脚操作方法

GPIO操作基本步骤

  1. 芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock
    可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)
    有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的,即它总是使能的
  2. 一个引脚可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能,
    有对应的寄存器来选择引脚的功能
  3. 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有方向寄存器用来设置它的方向:输出、输入
  4. 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚,有数据寄存器用来写、读引脚电平状态
    5韦东山嵌入式学习---具体单板的按键驱动程序
    二.具体代码
    主要是根据单板修改board_xxx.c为board_ky.c(imx6ull)
    board_ky.c
#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/io.h>

#include "button_drv.h"


struct iomux {    //涉及的寄存器挺多,一个一个去执行 ioremap 效率太低。先定义结构体,然后对结构体指针进行 ioremap
    volatile unsigned int unnames[23];
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00; /* offset 0x5c */
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01;//递增4
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO07;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B;
};


struct imx6ull_gpio {//对于gpio4 gpio5他们内部排列是一样的
    volatile unsigned int dr;
    volatile unsigned int gdir;
    volatile unsigned int psr;
    volatile unsigned int icr1;
    volatile unsigned int icr2;
    volatile unsigned int imr;
    volatile unsigned int isr;
    volatile unsigned int edge_sel;
};

/* enable GPIO4 */
static volatile unsigned int *CCM_CCGR3; 

/* enable GPIO5 */
static volatile unsigned int *CCM_CCGR1; 

/* set GPIO5_IO03 as GPIO */
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1;

/* set GPIO4_IO14 as GPIO */
static volatile unsigned int *IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B;

static struct iomux *iomux;

static struct imx6ull_gpio *gpio4;
static struct imx6ull_gpio *gpio5;



static void board_imx6ull_button_init (int which) /* 初始化button, which-哪个button */      
{
    if (!CCM_CCGR1)
    {
        CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);
        CCM_CCGR3 = ioremap(0x20C4074, 4);//在芯片手册中搜索这些寄存器,将物理地址映射为虚拟地址
        IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = ioremap(0x229000C, 4);
		IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B        = ioremap(0x20E01B0, 4);

        iomux = ioremap(0x20e0000, sizeof(struct iomux));//0x20C406C为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00的第一个地址   iomux的第一个
        gpio4 = ioremap(0x020A8000, sizeof(struct imx6ull_gpio));//0x020A8000为gpio4的基地址    *gpio4指向gpio4的基地址
        gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
    }

    if (which == 0)
    {
        /* 1. enable GPIO5 
         * CG15, b[31:30] = 0b11
         */
        *CCM_CCGR1 |= (3<<30);//按位或后赋值
        
        /* 2. set GPIO5_IO01 as GPIO 
         * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
         */
        *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = 5;

        /* 3. set GPIO5_IO01 as input 
         * GPIO5 GDIR, b[1] = 0b0
         */
        gpio5->gdir &= ~(1<<1);//&= 意思为:按位与后赋值  ~取反
    }
    else if(which == 1)
    {
        /* 1. enable GPIO4 
         * CG6, b[13:12] = 0b11
         */
        *CCM_CCGR3 |= (3<<12);
        
        /* 2. set GPIO4_IO14 as GPIO 
         * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
         */
        IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B = 5;

        /* 3. set GPIO4_IO14 as input 
         * GPIO4 GDIR, b[14] = 0b0
         */
        gpio4->gdir &= ~(1<<14);
    }
    
}

static int board_imx6ull_button_read (int which) /* 读button, which-哪个 */
{
    //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN);
    if (which == 0)
        return (gpio5->psr & (1<<1)) ? 1 : 0;
    else
        return (gpio4->psr & (1<<14)) ? 1 : 0;
}

static struct button_operations my_buttons_ops ={ //实现了一个 button_operations 结构体
    .count = 2,
    .init  = board_imx6ull_button_init,//初始化引脚的函数
    .read  = board_imx6ull_button_read,//读引脚的函数
};

int board_imx6ull_button_drv_init(void)
{
    register_button_operations(&my_buttons_ops);//注册上面的结构体,底层代码调用 register_button_operations 函数,向上提供这个结构体指针。
    return 0;
}

void board_imx6ull_button_drv_exit(void)
{
    unregister_button_operations();//销毁上面的结构体
}

module_init(board_imx6ull_button_drv_init);
module_exit(board_imx6ull_button_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");



makelife


# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/ky/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

all:
# -C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的 目录,即(KERN_DIR)目录,程序到(shell pwd)当前目录查找模块源码,将其编译,生成.ko文件。
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules  
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o button_test button_test.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f ledtest

# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o

#将这两个文件编译成.ko 
obj-m	+= button_drv.o 
obj-m	+= board_ky.o

其他的文件跟上一篇一样呀,就改了一个文件。框架已经有了,代码注释的很详细

本文地址:https://blog.csdn.net/agentky/article/details/107914339

相关标签: 嵌入式学习