Qt使用QPainter绘制3D立方体

本文实例为大家分享了使用qpainter绘制3d立方体的具体代码，供大家参考，具体内容如下

1.实现思路

（网上有类似的，不过他不是用的 qt 自带的矩阵运算类）

实现思路有点类似使用 opengl 画立方体，先准备顶点数据：

//立方体前后四个顶点，从右上角开始顺时针
vertexarr=qvector<qvector3d>{
 qvector3d{1,1,1},
 qvector3d{1,-1,1},
 qvector3d{-1,-1,1},
 qvector3d{-1,1,1},
 
 qvector3d{1,1,-1},
 qvector3d{1,-1,-1},
 qvector3d{-1,-1,-1},
 qvector3d{-1,1,-1} };
 
 //六个面，一个面包含四个顶点
 elementarr=qvector<qvector<int>>{
 {0,1,2,3},
 {4,5,6,7},
 {0,4,5,1},
 {1,5,6,2},
 {2,6,7,3},
 {3,7,4,0} };

然后再和旋转矩阵、透视矩阵进行运算，得到 3d 顶点坐标在 2d 平面上的 xy 值。根据顶点 xy 值，得到每个面的路径，然后绘制表面的路径。

这里面比较麻烦的是判断哪些是表面，单个立方体还好，可以遍历比较 z 值，如果是多个物体运算量就大了，还是直接 opengl 吧，毕竟我这个只是画着玩的。

2.实现代码

代码 github 链接

实现效果 gif 动图：

主要代码：

#ifndef mycube_h
#define mycube_h
 
#include <qwidget>
#include <qmouseevent>
 
#include <qvector3d>
#include <qmatrix4x4>
 
class mycube : public qwidget
{
  q_object
public:
  explicit mycube(qwidget *parent = nullptr);
 
protected:
  void paintevent(qpaintevent *event) override;
  void mousepressevent(qmouseevent *event) override;
  void mousemoveevent(qmouseevent *event) override;
  void mousereleaseevent(qmouseevent *event) override;
 
  qpointf getpoint(const qvector3d &vt,int w) const;
 
private:
  qvector<qvector3d> vertexarr;   //八个顶点
  qvector<qvector<int>> elementarr; //六个面
  qmatrix4x4 rotatemat;   //旋转矩阵
  qpoint mousepos;      //鼠标位置
  bool mousepressed=false;  //鼠标按下标志位
};
 
#endif // mycube_h

#include "mycube.h"
 
#include <qpainter>
#include <qtmath>
#include <qdebug>
 
mycube::mycube(qwidget *parent)
  : qwidget(parent)
{
  //     7------------------4
  //    /         / |
  //   3------------------0  |
  //   |         |  |
  //   |         |  |
  //   |         |  |
  //   |         |  |
  //   |  6       |  5
  //   |         | /
  //   2------------------1
  //立方体前后四个顶点，从右上角开始顺时针
  vertexarr=qvector<qvector3d>{
      qvector3d{1,1,1},
      qvector3d{1,-1,1},
      qvector3d{-1,-1,1},
      qvector3d{-1,1,1},
 
      qvector3d{1,1,-1},
      qvector3d{1,-1,-1},
      qvector3d{-1,-1,-1},
      qvector3d{-1,1,-1} };
 
  //六个面，一个面包含四个顶点
  elementarr=qvector<qvector<int>>{
  {0,1,2,3},
  {4,5,6,7},
  {0,4,5,1},
  {1,5,6,2},
  {2,6,7,3},
  {3,7,4,0} };
 
  setfocuspolicy(qt::clickfocus); //widget默认没有焦点
}
 
void mycube::paintevent(qpaintevent *event)
{
  q_unused(event)
  qpainter painter(this);
  //先画一个白底黑框
  painter.fillrect(this->rect(),qt::white);
  qpen pen(qt::black);
  painter.setpen(pen);
  painter.drawrect(this->rect().adjusted(0,0,-1,-1)); //右下角会超出范围
 
  //思路，找到z值最高的顶点，然后绘制该顶点相邻的面
  // 根据z值计算，近大远小
  //（此外，qt是屏幕坐标系，原点在左上角）
 
  //矩形边框参考大小
  const int cube_width=(width()>height()?height():width())/4;
 
  //投影矩阵
  //（奇怪，为什么只是平移了z轴，没用perspective函数就有远小近大的效果，
  //在我的想象中默认不该是正交投影么）
  qmatrix4x4 perspective_mat;
  perspective_mat.translate(0.0f,0.0f,-0.1f);
 
  //计算顶点变换后坐标，包含z值max点就是正交表面可见的，
  //再计算下远小近大的透视投影效果齐活了
  qlist<qvector3d> vertex_list; //和矩阵运算后的顶点
  qlist<int> vertex_max_list; //top顶点在arr的位置
  float vertex_max_value;   //top值
  //根据旋转矩阵计算每个顶点
  for(int i=0;i<vertexarr.count();i++)
  {
    qvector3d vertex=vertexarr.at(i)*rotatemat*perspective_mat;
    vertex_list.push_back(vertex);
    //找出z值max的顶点
    if(i==0){
      vertex_max_list.push_back(0);
      vertex_max_value=vertex.z();
    }else{
      if(vertex.z()>vertex_max_value){
        vertex_max_list.clear();
        vertex_max_list.push_back(i);
        vertex_max_value=vertex.z();
      }else if(abs(vertex.z()-vertex_max_value)<(1e-7)){
        vertex_max_list.push_back(i);
      }
    }
  }
 
  //把原点移到中间来
  painter.save();
  painter.translate(width()/2,height()/2);
  //绘制front和back六个面，先计算路径再绘制
  qlist<qpainterpath> element_path_list; //每个面路径
  qlist<float> element_z_values;  //每个面中心点的z值
  qlist<qpointf> element_z_points; //每个面中心点在平面对应xy值
  qlist<int> element_front_list;  //elementarr中表面的index
  for(int i=0;i<elementarr.count();i++)
  {
 
    const qvector3d vt0=vertex_list.at(elementarr.at(i).at(0));
    const qvector3d vt1=vertex_list.at(elementarr.at(i).at(1));
    const qvector3d vt2=vertex_list.at(elementarr.at(i).at(2));
    const qvector3d vt3=vertex_list.at(elementarr.at(i).at(3));
 
    //单个面的路径
    qpainterpath element_path;
    element_path.moveto(getpoint(vt0,cube_width));
    element_path.lineto(getpoint(vt1,cube_width));
    element_path.lineto(getpoint(vt2,cube_width));
    element_path.lineto(getpoint(vt3,cube_width));
    element_path.closesubpath();
 
    //包含zmax点的就是正交表面可见的
    bool is_front=true;
    for(int vertex_index:vertex_max_list){
      if(!elementarr.at(i).contains(vertex_index)){
        is_front=false;
        break;
      }
    }
    if(is_front){
      element_front_list.push_back(i);
    }
    element_path_list.push_back(element_path);
    element_z_values.push_back((vt0.z()+vt2.z())/2);
    element_z_points.push_back((getpoint(vt0,cube_width)+getpoint(vt2,cube_width))/2);
  }
 
  //远小近大，还要把包含max但是被近大遮盖的去掉
  qlist<int> element_front_remove;
  for(int i=0;i<element_front_list.count();i++)
  {
    for(int j=0;j<element_front_list.count();j++)
    {
      if(i==j)
        continue;
      const int index_i=element_front_list.at(i);
      const int index_j=element_front_list.at(j);
      if(element_z_values.at(index_i)>element_z_values.at(index_j)
          &&element_path_list.at(index_i).contains(element_z_points.at(index_j))){
        element_front_remove.push_back(index_j);
      }
    }
  }
  for(int index:element_front_remove){
    element_front_list.removeone(index);
  }
 
  //根据计算好的路径绘制
  painter.setrenderhint(qpainter::antialiasing,true);
  //画表面
  for(auto index:element_front_list){
    painter.fillpath(element_path_list.at(index),qt::green);
  }
  //画被遮盖面的边框虚线
  painter.setpen(qpen(qt::white,1,qt::dashline));
  for(int i=0;i<element_path_list.count();i++){
    if(element_front_list.contains(i))
      continue;
    painter.drawpath(element_path_list.at(i));
  }
  //画表面边框
  painter.setpen(qpen(qt::black,2));
  for(auto index:element_front_list){
    painter.drawpath(element_path_list.at(index));
  }
  painter.restore();
 
  painter.drawtext(20,30,"drag moving");
}
 
void mycube::mousepressevent(qmouseevent *event)
{
  mousepressed=true;
  mousepos=event->pos();
  qwidget::mousepressevent(event);
}
 
void mycube::mousemoveevent(qmouseevent *event)
{
  if(mousepressed){
    const qpoint posoffset=event->pos()-mousepos;
    mousepos=event->pos();
    //旋转矩阵 x和y分量
    //rotatemat.rotate(posoffset.x(),qvector3d(0.0f,-0.5f,0.0f));
    //rotatemat.rotate(posoffset.y(),qvector3d(0.5f,0.0f,0.0f));
    rotatemat.rotate(1.1f,qvector3d(0.5f*posoffset.y(),-0.5f*posoffset.x(),0.0f));
    update();
  }
  qwidget::mousemoveevent(event);
}
 
void mycube::mousereleaseevent(qmouseevent *event)
{
  mousepressed=false;
  qwidget::mousereleaseevent(event);
}
 
qpointf mycube::getpoint(const qvector3d &vt,int w) const
{
  //可以用z来手动计算远小近大，也可以矩阵运算
  //const float z_offset=vt.z()*0.1;
  //return qpointf{ vt.x()*w*(1+z_offset), vt.y()*w*(1+z_offset) };
  return qpointf{ vt.x()*w, vt.y()*w };
}

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