STM32：基本定时器详解

一、基本定时器介绍

在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下：

二、时基单元介绍

STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高级和通用定时器还可以使用其他的时钟源进行计数，在高级定时器和通用定时器中会详细介绍。在基本定时器框架中可知时基单元包含如下三个部分：
1.ARR 自动重装载寄存器
2.CNT 计数器
3.PSC  预分频器

基本定时器的定时(计数)功能配置如下:

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	static int counter = 0;
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update))
	{
		//在设置TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);后中断进去两次
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	}
}

//基本定时器
void TIM6_Configuration()
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
		NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能
	
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
		TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);//  TIMx->EGR.UG   

		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel  = TIM6_IRQn;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
		TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	//	TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);//如需配置单脉冲模式，开启此注释
		TIM_ARRPreloadConfig(TIM6,ENABLE);	
		TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN  位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
}

值得说明的是，基本定时器还支持单脉冲模式，配置单脉冲模式如代码注释即可。单脉冲模式要注意的是在定时器溢出两次后才关闭定时器，即失能定时器。在代码中，配置有中断，在单脉冲模式下，可以清晰的看到进入定时器中断2次。

三、定时器信号输出

定时器的信号输出与定时器中的控制寄存器2（TIM6->CR2）的MMS位相关，基本定时器输出的信号只能用作DAC的触发，而高级定时器、通用定时器的输出信号可以触发定时器以及DAC，具体细节这里不细说。定时器信号输出的例子可以参考我的博文http://blog.csdn.net/quentinecho/article/details/79068001。这个例子中使用TIM6输出的TRGO信号启动了DAC产生一个三角波，当然其他的DAC触发方式也可以产生一个三角波。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "system_stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_dac.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

/*DAC输出 = Vref x (DOR/4095)*/

//DAC的两个通道可以配置使用
//相同触发源/不同触发源
//同时触发/独立触发    DAC_DualSoftwareTriggerCmd函数设置软件同时触发
//使用波形发生器/不使用波形发生器
//使用三角波发生器/使用噪声发生器/不使用波形发生器
//设置相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值/设置不相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值
//等等以上各种情况可以任意组合，互不影响。
void DAC_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct;
	//第一步  使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);
	//第二步  配置参数
	/*一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚就会自动与DAC的模拟输出相连，为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4/PA5在之前应当设置成“模拟输入”
		注意是“模拟输入“，因为STM32中没有模拟输出，所以虽然PA4 PA5是输出模拟信号，也只能设置成GPIO_Mode_AIN*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)	;//PA.4  PA.5输入高	，上拉输入起抗干扰的作用
	
//	/*DAC 通道1  PA4 产生噪声*/
//	DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Noise;
//	DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_T6_TRGO;
//	DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载
//	DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits10_0;//每次触发计算一次LSFR算法，并将得到的值再加上DAC_DHRx的数值，去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器，输出特定的电压
//	DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);//参与LSFR算法的位数由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定，DAC_LFSRUnmask_Bits10_0数值表示有10位参与LSFR计算
	
	/*DAC 通道1  PA4 普通数模转换*/
	DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//关闭波形发生器
	DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_Software/DAC_Trigger_Ext_IT9
	DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载
	DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;//该参数与噪声/三角波发生器相关，普通DAC转换是设置为0即可
	DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);																 

	/*DAC 通道2  PA5 产生三角波*/
	DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;
	DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;
	DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
	DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;//内部的三角波计数器每次触发时候之后累加1，该计数器的值与DAC_DHRx的数值相加，去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器，输出电压
	DAC_Init(DAC_Channel_2,&DAC_InitStruct);//三角波计数器的最大值由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定，当计数器达到这个最大值，然后三角波计数器开始递减
	
	//第三步  使能器件
	//DAC_SetDualChannelData(DAC_Align_12b_R,4095,0);等价于DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);  
	/*DAC 通道1  PA4 使能*/
	DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095);  //12位右对齐数据格式设置DAC值  设置值最大为4095，设置成4096则溢出，DORx即为0
	DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);  //使能DAC1
	
	/*DAC 通道2  PA5 使能*/
	DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);  //使能DAC1
	DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);  //12位右对齐数据格式设置DAC值
}


//基本定时器
void TIM6_Configuration()
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
		//第一步  使能时钟
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能

		//第二步 配置参数
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
		TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
		TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);//  TIMx->EGR.UG   

	
		/*TIM6,7可以输出3种类型的TRGO信号
			#define TIM_TRGOSource_Reset               ((uint16_t)0x0000) //复位 UG
			#define TIM_TRGOSource_Enable              ((uint16_t)0x0010) //使能 CEN
			#define TIM_TRGOSource_Update              ((uint16_t)0x0020) //更新事件
		*/
		
		TIM_SelectOutputTrigger(TIM6,TIM_TRGOSource_Update);//输出触发TRGO信号  这里TRGO信号就是定时器溢出产生的更新信号
		
		//第三步  使能器件
		TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN  位
}

int main()
{
	DAC_Configuration();
	TIM6_Configuration();
	while(1)
	{
	}
}