如何在墙内下载并安装Roboware

想要做ROS的开发，Roboware是一件必要的工具，但Roboware的官网是在中国暂时没办法正常访问的，而网上的教程都是说在官网下载，导致了Roboware的下载成了一个大问题， 原本可以在CSDN的资源找到安装包，但可惜没C币没会员，下载不了，但Roboware也已经开源了，可以在gitHub找到: Roboware-studio的仓库
这个仓库很大，如果是git clone很大几率会失败，就算是在浏览器下载压缩包也很容易失败，而失败了就要重新下载. 可以将

git clone https://github.com/TonyRobotics/RoboWare

改为

git clone git://github.com/TonyRobotics/RoboWare

或者

git clone --depth 1 git://github.com/TonyRobotics/RoboWare

这种方法克隆的项目只包含最近的一次commit的一个分支，体积很小，但Roboware好像只有一个分支.

可以增加下载成功的概率，失败了可以尝试多几次。

**可选选项：**下载速度可能不太理想， 可以尝试一下加速:加速国内Github访问这是我在网上找的， 因为已经把安装包下载下来了，所以没尝试，觉得速度慢的可以尝试一下。

下载完成之后，包里有安装说明和使用说明。可能在安装pylint时会出现问题，可执行命令

sudo gedit /usr/bin/pip

将

from pip import main
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

改为

    from pip import __main__
    if __name__ == '__main__':
        sys.exit(__main__._main())

然后

sudo pip install --ignore-installed enum34 
 
sudo python -m pip install pylint

至于为什么这么改，你可以阅读安装pylint时出现的错误提示逐步来操作就知道了。

参考文章：
加速国内Github访问
RoboWare Studio安装教程
git clone --depth=1时的一些问题