ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件

 

在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。

原因： 编译时未按照严格顺序进行编译

解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容

add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序

参考链接：ROS catkin CMakeList.txt: http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt