RT-Thread Studio 使用笔记：如何使用SPI设备

写在最前

使用RT-Thread Studio开发环境开发STM32单片机程序，与MDK使用env有一定的差别，对于刚开始使用的程序员来说，主要是找不到配置选项在哪里，上一篇介绍了TIM设备的使用方法，这篇介绍SPI的使用方法，流程与TIM类似。

大致总结为以下几个步骤：

1. 在RT-thread settings中使能对应的驱动框架
2. 在stm32f4xx_hal_conf.h中使能对应的模块（HAL_XX_MODULE_ENABLED）
3. 在board.h中启用外设类型对应的宏定义板级支持，通道号以及IO口等参数（BSP_USING_XX）
4. 使用STM32CubMx生成对应的初始化代码，并考入board.c中（HAL_XX_MspInit）
5. 进行应用层设备初始化，使用设备

使用SPI设备示例

• 在RT-thread settings中使能对应的驱动框架，使能SPI。
  

• 在stm32f4xx_hal_conf.h中使能对应的模块（HAL_XX_MODULE_ENABLED）
  

• 在board.h中启用外设类型对应的宏定义板级支持，通道号以及IO口等参数（BSP_USING_XX）
  

• 使用STM32CubMx生成对应的初始化代码，并考入board.c中（HAL_XX_MspInit）
  

• 进行应用层设备初始化，使用设备（W5100S为例）

/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.03.28
* 功能描述: 自动初始化实现SPI设备挂载(挂载到已经注册好的SPI总线上)
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
extern rt_err_t rt_hw_spi_device_attach(const char *bus_name,
                                        const char *device_name,
                                        GPIO_TypeDef* cs_gpiox,
                                        uint16_t cs_gpio_pin);
int w5100s_spi_device_init()
{
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    //设备挂载到SPI总线，抽象为 spi10 设备，同时使用时还需进行 rt_spi_configure
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);
    return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(w5100s_spi_device_init);//自动初始化


/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，CS拉高
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
void cs_high(void)
{
    rt_spi_release(spi_dev_w5100s);// 释放片选
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，CS置低
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
void cs_low(void)
{
    rt_spi_take(spi_dev_w5100s);// 获得片选
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，发送一个字节
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
void spi_send_byte(uint8_t byte)
{
    struct rt_spi_message msg1;

    msg1.send_buf   = &byte;
    msg1.recv_buf   = RT_NULL;
    msg1.length     = 1;
    msg1.cs_take    = 0;
    msg1.cs_release = 0;
    msg1.next       = RT_NULL;

    rt_spi_transfer_message(spi_dev_w5100s, &msg1);
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，接收一个字节
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
uint8_t spi_read_byte(void)
{
    struct rt_spi_message msg1;
    uint8_t dat = 0;

    msg1.send_buf   = RT_NULL;
    msg1.recv_buf   = &dat;
    msg1.length     = 1;
    msg1.cs_take    = 0;
    msg1.cs_release = 0;
    msg1.next       = RT_NULL;

    rt_spi_transfer_message(spi_dev_w5100s, &msg1);
    return dat;
}

/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.03.28
* 功能描述: W5100s设备初始化
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
static int  my_w5100s_init(void)
{
    // 初始化RESET和INT引脚
    reset_break_gpio_init();

    // 初始化SPI设备(W5100S)
    spi_dev_w5100s = (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi10");
    if (!spi_dev_w5100s)
    {
        rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", "spi10");
    }
    else
    {
        // owner必须配置,因为默认为空,为空时无法进行初始化操作
        spi_dev_w5100s->bus->owner = spi_dev_w5100s; // 必须!!!
        // 配置spi
        struct rt_spi_configuration cfg;
        cfg.data_width = 8;
        cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB;  // 主机,模式0,高位在前
        cfg.max_hz = 1 * 1000 * 1000; // SPI 接口时钟频率
        rt_spi_configure(spi_dev_w5100s, &cfg); // 此时才进行MspInit相关的时钟及IO口初始化
    }

    // 复位W5100S芯片
    reset_w5100s();

    reg_wizchip_spi_cbfunc(spi_read_byte, spi_send_byte); // SPI读写数据函数映射
    reg_wizchip_cs_cbfunc(cs_low, cs_high); // SPI片选控制函数映射

    rt_kprintf("\r\n=== 石家庄弗斯特机电设备有限公司 W5100S调测 ===\r\n\r\n");

    PHY_check(); // 网线检测程序
    set_w5100s_mac(); // 设置W5100SMAC地址
    set_w5100s_netinfo(); // 设置W5100S网络参数
    wizchip_init(txsize, rxsize); // 初始化4个Socket的发送接收缓存大小
    rt_kprintf("\r\n 浏览器访问 W5100S IP地址，在Web Server上实现Web Socket功能。\r\n");

    return RT_EOK;
}

本文地址：https://blog.csdn.net/tigerots/article/details/107423633