RT-Thread Studio 使用：如何使用TIM定时器

    使用RT-Studio开发环境开发STM32单片机程序，与之前使用env有一定的区别，包括文件目录结构，配置方法等，下面介绍一下如何使用硬件定时器。

    1. 在rt-thread settings中使能硬件定时器框架并保存，如下图所示:

 

2. 在board.h中使用宏定义#define BSP_USING_TIM以及定义使用的定时器通道，比如#define BSP_USING_TIM2

3. 根据要使用的定时器，修改tim_config.h，增加或修改TIM2_CONFIG宏定义：

 

4. 使能stm32f4xx_hal_conf.h中的#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED

5.最后，可以在应用程序中直接使用定时器，参考代码如下：

/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.03.28
* 功能描述: 定时器超时回调函数
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());
    return 0;
}


/**********************************函数描述***********************************
* 创建人:   侍任伟
* 创建时间: 2020.03.28
* 功能描述: 定时器初始化,用于DHCP和NTP
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer2"
static int my_timer_init(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

    // 使用前必须先手动打开时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("Open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为1s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
    return ret;
}

 

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