基于Emgucv,C#的图片旋转方式

 

 1         /// <summary> 
 2         /// 图片旋转 --百度 旋转仿射
 3         /// </summary>
 4         /// <param name="modelimage"></param>
 5         /// <param name="degree"></param>
 6         /// <returns></returns>
 7         image<bgra, byte> rotateimage1(image modelimage, int degree)
 8         {
 9             image<bgra, byte> modelimage_emgucv = new image<bgra, byte>(new bitmap(modelimage));
10             double angle = degree * math.pi / 180; // 弧度  
11             double a = math.sin(angle), b = math.cos(angle);
12             int width = modelimage.width;
13             int height = modelimage.height;
14             int width_rotate = convert.toint32(height * math.abs(a) + width * math.abs(b));
15             int height_rotate = convert.toint32(width * math.abs(a) + height * math.abs(b));
16             //旋转数组map
17             // [ m0  m1  m2 ] ===>  [ a11  a12   b1 ]
18             // [ m3  m4  m5 ] ===>  [ a21  a22   b2 ]
19             //float[] map = new float[6];
20             //此处为修改点，opencv可以直接使用数组，但emgucv似乎不认，所以改为了matrix。
21             matrix<float> map_matrix_temp = new matrix<float>(2, 3);
22 
23             // 旋转中心
24             pointf center = new pointf(width / 2, height / 2);
25             cvinvoke.getrotationmatrix2d(center, degree, 1.0, map_matrix_temp);
26 
27             map_matrix_temp[0, 2] += (width_rotate - width) / 2;
28             map_matrix_temp[1, 2] += (height_rotate - height) / 2;
29 
30             image<bgra, byte> img_rotate = new image<bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
31 
32             //对图像做仿射变换
33             //cv_warp_fill_outliers - 填充所有输出图像的象素。
34             //如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
35             //cv_warp_inverse_map - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，
36             cvinvoke.warpaffine(modelimage_emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new size(width_rotate, height_rotate), inter.nearest, warp.default, bordertype.transparent, new mcvscalar(0d, 0d, 0d, 0d));
37 
38             return img_rotate;
39         }

 

 1         /// <summary>
 2         /// 图像的旋转
 3         /// 在 image<tcolor,tdepth>rotate 有三个重载函数， 这边简单介绍：
 4         /// public image<tcolor, tdepth> rotate(double angle, tcolor background);
 5         /// public image<tcolor, tdepth> rotate(double angle, tcolor background, boolcrop);
 6         /// public image<tcolor, tdepth> rotate(double angle, pointf center, inter interpolationmethod, tcolor background, bool crop);
 7         ///参数解析：
 8         /// double angle： 顺时针旋转角度。
 9         /// pointf center： 旋转中心， 默认为图像的中心。
10         /// inter interpolationmethod： 插值类型表示符， 如表 6.1 所示。
11         /// tcolor background： 背景图像的颜色， tcolor 类型与图像的颜色
12         /// 类型一致。
13         /// bool crop： 如果 crop = true， 则图像裁剪到与原来图像一样大，可能会失去边角信息。 
14         ///false， 保证不失去边角信息， 但是改变了图像的大小。 默认为 true。
15         /// </summary>
16         public image<bgra, byte> imagerotates(bitmap map,double dou,bool bol=false)
17         {
18             image<bgra, byte> imga1 = new image<bgra, byte>(map);
19            //image<bgra, byte> imga2 = imga1.rotate(dou, new bgra(0, 0, 0, 0), bol);
20             // image<bgra, byte> imga2 = imga1.rotate(dou, new bgra(0, 0, 0, 0), bol) 等同于
21             image<bgra, byte> imga2 = imga1.rotate(dou, new pointf(imga1.width / 2, imga1.height / 2), inter.cubic, new bgra(0, 0, 0, 0), bol);
22             return imga2;
23 
24         }

 1 /// <summary>
 2         /// 三点仿射实现代码
 3         /// </summary>
 4         /// <param name="map"></param>
 5         /// <param name="dou"></param>
 6         /// <returns></returns>
 7         public mat imagepointfs(bitmap map, double dou)
 8         {
 9             image<bgra, byte> imga1 = new image<bgra, byte>(map);
10             //image<bgra, byte> imga2 = new image<bgra, byte>(map);
11             pointf[] scr = new pointf[] { new pointf(0, 0), new pointf(90, 0),new pointf(0, 90) };//创建用于获取仿射矩阵的原始三个点的坐标。
12             pointf[] dst = new pointf[] { new pointf(0, 0), new pointf(0, 90), new pointf(90, 0) };//创建用于获取仿射矩阵的目标三个点的坐标。
13             mat data = new mat();//创建矩阵， 用于存储仿射矩阵。
14 
15             data = cvinvoke.getaffinetransform(scr, dst);//获取仿射矩阵。
16 
17             mat scr_mat = imga1.mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图像）。
18             mat dst_mat = new mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
19             //scr_mat = new mat("flower.jpg",emgu.cv.cvenum.imreadmodes.anycolor);//指定目录实例化一张图像。
20             //image<bgra, byte> img_rotate = new image<bgra, byte>(imga1.width, imga1.height, new bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
21             cvinvoke.warpaffine(scr_mat, dst_mat, data, new size(scr_mat.height, scr_mat.width));//采用仿射获取目标图像。
22             //imagebox1.image = scr_mat;//显示原始图像。
23             //imagebox2.image = dst_mat;//显示目标图像。
24             return dst_mat;
25 
26         }

 1   /// <summary>
 2         /// 旋转仿射
 3         /// </summary>
 4         /// <param name="map"></param>
 5         /// <param name="dou"></param>
 6         /// <returns></returns>
 7         public mat imagerume(bitmap map, double dou)
 8         {
 9             image<bgra, byte> imga1 = new image<bgra, byte>(map);
10             mat data = new mat();//创建矩阵， 用于存储旋转矩阵。
11             //double angle = dou * math.pi / 180; // 弧度  
12             cvinvoke.getrotationmatrix2d(new pointf(imga1.width/2, imga1.height / 2), dou, 1, data);//以特定的参数获取旋转矩阵。
13             mat scr_mat = imga1.mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图 像）。
14             mat dst_mat = new mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
15                                     //scr_mat = new mat("flower.jpg",emgu.cv.cvenum.loadimagetype.anycolor);//指定目录实例化一张图像。
16 
17             //warp.filloutliers  向左
18             //warp.inversemap  向右
19             cvinvoke.warpaffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.size, inter.nearest, warp.default, bordertype.transparent, new mcvscalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 采 用 仿射获取目标图像。
20 
21             return dst_mat;
22 
23         }

 

方法调用：

 1  private void button1_click(object sender, eventargs e)
 2         {
 3             image img = bit;
 4             image<bgra, byte> image = null;
 5             if (radiobutton1.checked)
 6                 image = rotateimage1(img, int.parse(numericupdown1.value.tostring()));
 7             if (radiobutton2.checked)
 8                 image = imagerotates(bit, double.parse(numericupdown1.value.tostring()));
 9             if (radiobutton3.checked)
10                 image =  new image<bgra, byte>(imagepointfs(bit, double.parse(numericupdown1.value.tostring())).bitmap);
11             if (radiobutton4.checked)
12                 image = new image<bgra, byte>(imagerume(bit, double.parse(numericupdown1.value.tostring())).bitmap);
13 
14 
15             if (image != null)
16             {
17                 picturebox1.image = image.bitmap;
18             }
19 
20             image<bgra, byte> imae = new image<bgra, byte>(bit);
21             cvinvoke.imshow("原图", imae);
22 
23         }