IAP

1.IAP流程（当不需要更新的时候）

1.上电后首先进入一个必须要进入的不可控的区

2.然后跳转到boot

3.然后跳转到cfg，查询状态是否更新（例如，常态是5555，但是查询到是5555，代表不需要更新程序）

4.跳回boot

5.跳转到APP，执行程序

2.IAP流程（当需要更新的时候）

APP程序运行中通过串口（中断）监测到更新程序的指令，首先改写cfg标志位，然后跳转到boot

boot查cfg，监测的需要更新程序，擦除flash，写入bin文件，cfg置位

3.伪代码

上电
进入boot程序
if( 查询标志位==没有程序 )
灯快速闪，表示等待发送程序
    上位机通过串口发送程序
    boot程序收到串口发过来的固件，擦写flash
    擦写完成
改写标志位：标志位=有程序
跳转到APP程序
        APP程序运行
             if 需要在线升级程序
                 app程序等待串口发命令或者数据
                 改写标志位：标志位=没有程序
                 跳转到boot
             endif
 endif
 elseif( 查询标志位==有程序 )
      直接跳转到APP程序
      APP程序运行
          if 需要在线升级程序
                 app程序等待串口发命令或者数据
                 改写标志位：标志位=没有程序
                 跳转到boot
          endif
 endif

4.服务器交互

5.APP生成bin

main函数中中断向量表指向应用程序

SCB->VTOR = (uint32_t)APPLICATION_ADDRESS;

fromelf.exe可以把.axf转.bin文件，在Run #1中写入fromelf路径（只需要--bin前需要改动）

6.103flash空间分配
//total             128K     0x08000000-----0x08020000         //20000-->131072-->128K
//bootloader   32K       0x08000000
//application  80K        0x08008000
//flag              1K         0x0801C000
//config          15K       0x0801C400   
注意：flash最小单位为1K字节，里面的驱动函数慎重修改