STM32的IAP升级笔记

IAP升级主要分为在线升级与本地升级两种方式，核心都是将升级程序的BIN文件写入到MCU的内部FLASH中，并使程序从升级程序的的地址开始运行。
再进行升级之前，这些一定要搞清楚：
1.MCU的内部FLASH大小（A KByte）
2.启动程序（就是引导程序，这部分是不能被擦除的）的大小（B KByte）
3.应用程序（即升级程序）的大小（C KByte）
为保证升级成功，这里要注意：
A > B+C（最好在预留1K空间，即A>B+C+1）
我使用的是STM32F051系列的，闪存大小64K，引导程序5K，预留6K空间，应用程序55K，内存大小足够。下面讲一讲具体思路及实现函数。
主要思路：
先将升级程序写入到外部FLASH中进行备份，写入完成后，给MCU一个升级信号，然后开始读外部FLASH，写内部FLASH，按页操作，写完之后，进行地址跳转，跳转至升级程序的开始地址。
STM32库里面提供了内部FALSH的读写函数，我们只需要找到自己需要的调用即可。
内部FLASH写入步骤：
解锁——清除标志位——擦除——写FLASH——上锁
内部FLASH结构：

库里擦除函数提供了全部擦除和页擦除两种方式：
1.FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address) //页擦除，每次擦除1K，参数为起始地址
2.FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void) //全部擦除
写FLASH函数：
1.FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data) //写一个字，即4个字节
2.FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data) //写半字，即2个字节
写入函数代码如下：

void Flash_Task_Write(u32 write_addr,u16 *pBuff,u16 len)
{
  FLASH_Unlock(); //解锁OPTWRE 
   /* Clear pending flags (if any) */  
  FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPERR); 
  _delay_us(10);
  FLASH_ErasePage(write_addr);
  _delay_us(10);
  STMFLASH_Write_NoCheck(write_addr,pBuff,len);
  _delay_us(10);
  FLASH_Lock();//上锁
} 不加延时的话数据写入会出现错误，可能是由于擦除还没完成就开始写入了

void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)   
{ 			 		 
	u16 i;
	for(i=0;i<NumToWrite;i++)
	{
            FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer[i]);
	    WriteAddr+=2;
	}  
} 
注意：
因为我使用的是半字函数FLASH_ProgramHalfWord，即每次写入2个字节，假设实际数据
长度是LEN，此处实际上len=LEN/2

写完之后需要映射中断向量表，在你的MCU手册中找到中断向量表，如下：

这里我只贴出了一部分，我的一共是38个，每个占4个字节，共计38*4=152字节

memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08001C00, 152);
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
0x08001C00这个是我的应用程序起始地址，将中断向量152个字节复制到0x20000000地址
在执行完以上两行代码后，若发生中断，CPU就会去SRAM（即0x2000 0000处）取中断向量
了，所以，以0x20000000作为起始地址之后的152个字节就不能被改动了。

接下来需要地址跳转，需要让程序跳转至升级程序起始地址即0x8001C00处开始执行，使用函数指针。

uint32_t *p = (uint32_t *)FLASH_WRITE_START;
__set_MSP(*p);
jump2app = (void(*)())*(uint32_t *)(FLASH_WRITE_START+4);
jump2app();

jump2app 是个函数指针，FLASH_WRITE_START+4这里为什么要+4，大家可以去百度
一下BIN文件结构。

至此，整个升级过程结束，MCU开始跑新程序了。
在线升级与本地升级无非就是升级程序存储介质以及传输方式不同，这一部分是共用的。
最后还有一个小BUG还没解决，有知道的大神指点一下，谢谢谢谢~
每次我写完之后，内部FLASH第一页数据总会全部变成0，不知道怎么回事