树莓派基础操作-经验总结
个人购买了一块树莓派4B,目的是搭建一个linux&&python环境,用于在家做一些调试学习;
由于需要做驱动开发调试,需要搭建一个交叉编译链环境,这里我选择下载对应内核版本源码包进行编译,方便调试;
整体环境:PC(win10:SSH访问树莓派)+虚拟机(Ubuntu+arm交叉编译链)+ 树莓派(ARM/Linux);
本内容对于linux/shell等操作基础使用不做描述;
概念
树莓派—基于ARM的微型电脑主板
树莓派由注册于英国的慈善组织Raspberry Pi 基金会开发,它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。
树莓派4B基础硬件参数—4核 A-72/4G DDR4
SOC:Broadcom BCM2711(CPU:主频1.5 GHz,四核,Cortex A-72,64bit);
GPU:Broadcom VideoCore VI@500MHz;
内存:4G LPDDR4(我购买的4G版本)
外设:蓝牙5.0;USB2.02/USB3.02;micro HDMI*2(4K60hz+1080p60);802.11AC无限;2.4GHz/5GHz双频Wifi;千兆网口;
供电:5V3A
基础环境搭建与使用
1、树莓派基本环境搭建流程—SSH命令行操作/samba传输
外壳及配件组装
到手后第一步,先组装外壳/散热风扇/散热片;
SD卡烧写镜像
树莓派没有板载FLASH但支持SD卡启动,需要下载相应镜像烧写到SD。
管网地址http://www.raspberrypi.org/downloads,这里我没有烧写官网镜像,选择是购买店家提供的镜像(安装vim、gcc、打开SSH和WIFI设置、打开VNC远程桌面服务);烧写工具使用的是Win32 Disk Imager;
上电使用配置WIFI网络
插上SD卡后,上电使用,这里我先使用的hdmi显示器,配合一个鼠标 键盘,配置完成WIFI链接。
释放外设,远程连接使用
在完成上电网络连接后,可以释放显示器,鼠标,键盘。我通过SSH远程连接树莓派进行操作(烧写镜像已经打开了相关支持,蓝莓派的动态IP我是直接查看路由器IP分配得到),个人SSH工具用的MobaXterm;
开启samba服务(用于文件传输)
下载:sudo apt-get install samba;
配置:sudo vim /etc/samba/smb.conf 添加
[share]
comment = share
path = /home/pi/
read only = no
create mask = 0777
directory mask = 0777
valid users = pi
public = yes
browseable = yes
writable = yes
添加samba用户并激活:sudo smbpasswd -a pi;sudo smbpasswd -e pi;
重启samba服务:sudo service smbd restart
外部访问:在win上 运行:\192.168.0.105,可以看到
2、命令行界面基础操作(简)—linux命令行使用
树莓派基于linux,针对操作学习直接学习以下linux的shell命令行使用即可
可以参考:https://blog.csdn.net/runafterhit/article/details/106594422
3、虚拟机arm交叉编译链环境搭建
下载源码(对应linux版本和编译工具)—git:https://github.com/raspberrypi
直接到官网下载,需要下载的内容:1、linux:内核源码;2、tools:编译内核和其他源码所需的工具交叉编译器等
(其他常用如firmware:树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、bootloader)
如果用git命令下载方式举例:git clone --depth=1 --branch https://github.com/raspberrypi/linux
相对git下载太慢了,而且不支持断点,我选择直接下载ZIP然后在linux上使用7za解压(默认unzip存在文件名称过长解压失败的bug),下载工具使用的Uget,注意选择对应的内核版本,可以通过uname -a查看你的树莓派。
pi@raspberrypi:/$ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.50-v7l+ #895 SMP Thu Jun 20 16:03:42 BST 2019 armv7l GNU/Linux
解压完成后,要把选择编译器 并放到默认路径中去,这里我根据描述选择的gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。
(举例修改./bashrc文件添加export PATH=$PATH:/home/goodboy/raspeberrypi/tools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin)
获取内核配置、编译内核
编译内核前需要先获取配置,可以选择从default自己配置,也可以从外部设备获取后导入。我选择从当前设备获取。
备注:如果你的环境没有编译过,可能缺少很多工具,类似如下需要安装:sudo apt install bc bison flex libssl-dev make
// 1 在树莓派操作,导出内核配置
sudo modprobe configs // 在/proc/config.gz生成内核配置
sudo cp /proc/config.gz ./ // 把config.gz 拷贝出来,可以用samba或者自己u盘操作,导出到虚拟机ubuntu
// 2 在ubuntu操作,内核配置导入源码根目录
zcat config.gz >.config //linux内核源码下执行,生成.config文件
// 3 在ubuntu操作,在源码目录执行配置 编译命令,zImage内核镜像,modules是内核模块,dtbs设备树
KERNEL=kernel7l
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
树莓派镜像升级
把树莓派sd卡连接ubuntu,make module_install把 module安装到sd卡的rootfs区中,
把zImage、dtb、overlay相关文件覆盖到sd卡的boot分区(注意zImage要变成kernel7l.img)
sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/media/wy/rootfs modules_install
cp /home/wy/raspeberrypi/linux/linux-rpi-4.19.y/arch/arm/boot/zImage /media/wy/boot/kernel7l.img
cp /home/wy/raspeberrypi/linux/linux-rpi-4.19.y/arch/arm/boot/dts/*.dtb /media/wy/boot/
cp /home/wy/raspeberrypi/linux/linux-rpi-4.19.y/arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /media/wy/boot/overlays/
cp /home/wy/raspeberrypi/linux/linux-rpi-4.19.y/arch/arm/boot/dts/overlays/README /media/wy/boot/overlays/
覆盖完毕后,把sd卡插回树莓派,启动后正常。这个时候再此确认内核版本
pi@raspberrypi:~/$ uname -r
4.19.127-v7l // 可见已经更新到我们编译的版本
树莓派 用户态应用/内核模块 编译执行
用户态小程序demo
前面已经搭建了交叉编译链,下面在此基础执行程序。
main.c内容如下
#include "stido.h"
int main() {
printf("---hello word!\n");
return 0;
}
在ubuntu下执行编译命令,并将编译出的test_bin导入到树莓派(我使用的samba传入)
wy@ubuntu:~/raspeberrypi/test_bin$ arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o test_bin
在树莓派执行testbin文件,输出打印,说明已正常执行
pi@raspberrypi:~/ $ ./test_bin
---hello word!
内核驱动模块demo
前面我们已经搭建了内核编译环境。可以在此基础上编译内核模块;
我的test_ko.c代码如下:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
static int test_init(void)
{
printk("test ko init----\n");
return 0;
}
static void test_exit(void)
{
printk("test ko deinit----\n");
return;
}
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
Makefile代码如下:
obj-m := test_ko.o
mobule-objs := test_ko.o
KDIR := /home/wy/raspeberrypi/linux/linux-rpi-4.19.y
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
编译后把ko拷贝到树莓派(这里我用的samba,前面已经连接),用insmod进行加载,加载完成后dmesg能看到内核输出的打印(由于我是用SSH连接,串口输出不能直接看到,需要用dmesg查看),至此,内核模块加载成功。
pi@raspberrypi:~/wy $ sudo insmod test_ko.ko
pi@raspberrypi:~/wy $ dmesg
[ 399.997700] test ko init----
参考材料
树莓派源码 git:https://github.com/raspberrypi
树莓派官网:https://www.raspberrypi.org/
wiki:https://wiki.gentoo.org/wiki/Raspberry_Pi
本文地址:https://blog.csdn.net/runafterhit/article/details/107871554