树莓派入门操作

树莓派操作

1.烧录系统

下载官网系统，使用Etcher软件进行烧录

2.设置网络

在树莓派的/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件中进行修改，添加你的WiFi名字和密码

network={
ssid="wifi名字"
psk="WiFi密码"
priority=1
}

// 参数介绍

ssid:网络的ssid
psk:密码
priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1

3.进入树莓派系统

默认的登录账号：pi 密码：raspberry
查看树莓派版本
cat /proc/cpuinfo

3.1校正树莓派时间

// 设置时区为 亚洲（Asia） 上海（Shanghai）

sudo dpkg-reconfigure tzdata

// 启动 NTP 使计算机时钟与 Internet 时间服务器同步

sudo timedatectl set-ntp true

3.2修改开启ssh和spi

使用sudo raspi-config命令进入配置界面，选择第五个》更改ssh和spi为开
然后确认，重启
进入系统后安装ssh和openssh-server
开启远程root用户登录方法：
修改/etc/ssh/sshd_config内的：
#LoginGraceTime 2m
#PermitRootLogin prohibit-password
#StrictModes yes
改为：
LoginGraceTime 2m
PermitRootLogin yes
#PermitRootLogin prohibit-password
StrictModes yes

4.用户修改

4.1 修改pi用户密码

passwd pi根据提示输入两次密码，提示修改成功

4.2 启用root用户

passwd root修改root用户密码
su -切换root用户，输入密码

4.3 增加用户

useradd -m -s /bin/bash/ jly增加jly用户，-m强制增加家目录，-s设置默认shell

4.4 开启自动用户免密登陆

先切换为root用户
然后修改配置文件：/etc/systemd/system/getty.target.wants/getty\@tty1.service路径下
将其中的ExecStart=-/sbin/agetty --noclear %I $TERM，修改为ExecStart=-/sbin/agetty --autologin (你想要自动免密登陆的用户名) --noclear %I $TERM

5.安装环境和需要的Python包

先安装pip3，之后使用pip3 install -r (环境).txt批量安装
pandas装不上的可以使用sudo apt install python3-pandas安装

6.将文件上传至树莓派

从本地上传文件命令：sudo scp (需要上传的文件) (树莓派用户)@(树莓派IP):(需要上传到树莓派的文件路径)
上传目录加上-r参数
测试运行项目

7.开机自动运行脚本

把需要运行的脚本添加到文件/etc/rc.local里
注意添加到exit 0上方，才开机自动可以运行

8.安装can驱动

8.1 虚拟驱动安装

	sudo modprobe vcan
	# Create a vcan network interface with a specific name
	sudo ip link add dev can0 type vcan
	sudo ip link set can0 up

8.2 真实设备驱动安装

修改树莓派的/boot/config.txt
sudo vim /boot/config.txt
在config.txt最后加入
记得启动spi和i2c
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
其中模块使用mcp2515-can0,时钟晶振频率为8M，中断25，实际之前配置已经启动了spi，这里第一句修改启动文件，可以确保开机生效，之后sudo reboot

9.拷贝系统

sudo dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=/dev/sda
mmcblk0就是树莓派上原来的存储卡
sda就是插入的USB存储设备（可能会随着接入的设备多少而改变，如可能为sdb，sdc等，自己根据情况去判断是哪一个）