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Intel RealSense D455 深度相机

程序员文章站 2022-03-11 15:18:19
2020年6月17日发布的相机:Intel RealSense D455 是 Intel RealSense D435i 的升级版。外观与D435i基本一样,都包含IMU,摄像头具体参数未知,适用范围达到6米,精度也要更好,具体是否为SL红外不确定,新闻只说是D400的升级版,但我推测为D435i的升级版。价格为239美元(约1700元),目前为预售阶段。外观图如下:使用Intel RealSense SDK 2.0切换到D455非常容易,开发时间几乎为零。D455将深度传感器之间的距离扩展到95mm,...

2020年6月17日发布的相机:Intel RealSense D455 是 Intel RealSense D435i 的升级版。

外观与D435i基本一样,都包含IMU,摄像头具体参数未知,适用范围达到6米,精度也要更好,具体是否为SL红外不确定,新闻只说是D400的升级版,但我推测为D435i的升级版。价格为239美元(约1700元),目前为预售阶段。外观图如下:

使用Intel RealSense SDK 2.0切换到D455非常容易,开发时间几乎为零。D455将深度传感器之间的距离扩展到95mm,从而将4m处的深度(Z)误差降低到小于2%。该摄像头还集成了IMU,允许应用程序在摄像头移动的任何情况下改善深度感知。

最新版本的英特尔实感SDK 2.0可在GitHub上找到,网址为https://github.com/IntelRealSense/librealsense/

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