Python实现自动玩贪吃蛇程序
实现效果
先看看效果
这比我手动的快多了,而且是单机的,自动玩没惹骂我,哈哈 ,多人游戏整个自动玩会被骂死~
代码
没装软件的先安装一下软件,没装模块的安装一下pygame模块。
pip install pygame
导入模块
import pygame,sys,time,random from pygame.locals import *
定义颜色变量
redcolour = pygame.color(255,0,0) blackcolour = pygame.color(0,0,0) whitecolour = pygame.color(255,255,255) greencolour = pygame.color(0,255,0) headcolour = pygame.color(0,119,255)
在所有后续的除法中,为预防pygame输出出现偏差,必须取除数(//)而不是单纯除法(/)
程序界面
第0行,height行,第0列,width列为围墙,所以实际大小是13*13
ight = 15 width = 15 field_size = height * width # 蛇头位于snake数组的第一个元素 head = 0
用数字代表不同的对象,因为运动时矩阵上每个格子会处理成到达食物的路径长度,因此这三个变量间需要有足够大的间隔(>height*width)来互相区分,小写一般是坐标,大写代表常量。
food = 0 undefined = (height + 1) * (width + 1) snake = 2 * undefined
snake是一维数组,对应元素直接加上以下值就表示向四个方向移动。
left = -1 right = 1 up = -width # 一维数组,所以需要整个宽度都加上才能表示上下移动。 down = width
错误码
err = -2333
用一维数组来表示二维的东西,board表示蛇运动的矩形场地,初始化蛇头在(1,1)的地方,初始蛇长度为1。
board = [0] * field_size #[0,0,0,……] snake = [0] * (field_size+1) snake[head] = 1*width+1 snake_size = 1
与上面变量对应的临时变量,蛇试探性地移动时使用。
tmpboard = [0] * field_size tmpsnake = [0] * (field_size+1) tmpsnake[head] = 1*width+1 tmpsnake_size = 1
food:食物位置初始在(4, 7),best_move: 运动方向。
food = 4 * width + 7 best_move = err
运动方向数组,游戏分数(蛇长)
mov = [left, right, up, down] score = 1
检查一个cell有没有被蛇身覆盖,没有覆盖则为free,返回true 。
def is_cell_free(idx, psize, psnake): return not (idx in psnake[:psize])
检查某个位置idx是否可向move方向运动
def is_move_possible(idx, move): flag = false if move == left: #因为实际范围是13*13,[1,13]*[1,13],所以idx为1时不能往左跑,此时取余为1所以>1 flag = true if idx%width > 1 else false elif move == right: #这里的<width-2跟上面是一样的道理 flag = true if idx%width < (width-2) else false elif move == up: #这里向上的判断画图很好理解,因为在[1,13]*[1,13]的实际运动范围外,还有个 #大框是围墙,就是之前说的那几个行列,下面判断向下运动的条件也是类似的 flag = true if idx > (2*width-1) else false elif move == down: flag = true if idx < (field_size-2*width) else false return flag
重置board
board_bfs后,undefined值都变为了到达食物的路径长度。
如需要还原,则要重置它。
def board_reset(psnake, psize, pboard): for i in range(field_size): if i == food: pboard[i] = food elif is_cell_free(i, psize, psnake): # 该位置为空 pboard[i] = undefined else: # 该位置为蛇身 pboard[i] = snake
广度优先搜索遍历整个board,计算出board中每个非snake元素到达食物的路径长度。
def board_bfs(pfood, psnake, pboard): queue = [] queue.append(pfood) inqueue = [0] * field_size found = false # while循环结束后,除了蛇的身体, # 其它每个方格中的数字为从它到食物的曼哈顿间距 while len(queue)!=0: idx = queue.pop(0)#初始时idx是食物的坐标 if inqueue[idx] == 1: continue inqueue[idx] = 1 for i in range(4):#左右上下 if is_move_possible(idx, mov[i]): if idx + mov[i] == psnake[head]: found = true if pboard[idx+mov[i]] < snake: # 如果该点不是蛇的身体 if pboard[idx+mov[i]] > pboard[idx]+1:#小于的时候不管,不然会覆盖已有的路径数据。 pboard[idx+mov[i]] = pboard[idx] + 1 if inqueue[idx+mov[i]] == 0: queue.append(idx+mov[i]) return found
从蛇头开始,根据board中元素值,从蛇头周围4个领域点中选择最短路径。
def choose_shortest_safe_move(psnake, pboard): best_move = err min = snake for i in range(4): if is_move_possible(psnake[head], mov[i]) and pboard[psnake[head]+mov[i]]<min: #这里判断最小和下面的函数判断最大,都是先赋值,再循环互相比较 min = pboard[psnake[head]+mov[i]] best_move = mov[i] return best_move
检查是否可以追着蛇尾运动,即蛇头和蛇尾间是有路径的,为的是避免蛇头陷入死路。虚拟操作,在tmpboard,tmpsnake中进行。
def is_tail_inside(): global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = 0 # 虚拟地将蛇尾变为食物(因为是虚拟的,所以在tmpsnake,tmpboard中进行) tmpboard[food] = snake # 放置食物的地方,看成蛇身 result = board_bfs(tmpsnake[tmpsnake_size-1], tmpsnake, tmpboard) # 求得每个位置到蛇尾的路径长度 for i in range(4): # 如果蛇头和蛇尾紧挨着,则返回false。即不能follow_tail,追着蛇尾运动了 if is_move_possible(tmpsnake[head], mov[i]) and tmpsnake[head]+mov[i]==tmpsnake[tmpsnake_size-1] and tmpsnake_size>3: result = false return result
让蛇头朝着蛇尾运行一步,不管蛇身阻挡,朝蛇尾方向运行。
def follow_tail(): global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size tmpsnake_size = snake_size tmpsnake = snake[:] board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 重置虚拟board tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = food # 让蛇尾成为食物 tmpboard[food] = snake # 让食物的地方变成蛇身 board_bfs(tmpsnake[tmpsnake_size-1], tmpsnake, tmpboard) # 求得各个位置到达蛇尾的路径长度 tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = snake # 还原蛇尾 return choose_longest_safe_move(tmpsnake, tmpboard) # 返回运行方向(让蛇头运动1步)
在各种方案都不行时,随便找一个可行的方向来走(1步)
def any_possible_move(): global food , snake, snake_size, board best_move = err board_reset(snake, snake_size, board) board_bfs(food, snake, board) min = snake for i in range(4): if is_move_possible(snake[head], mov[i]) and board[snake[head]+mov[i]]<min: min = board[snake[head]+mov[i]] best_move = mov[i] return best_move
转换数组函数
def shift_array(arr, size): for i in range(size, 0, -1): arr[i] = arr[i-1] def new_food():#随机函数生成新的食物 global food, snake_size cell_free = false while not cell_free: w = random.randint(1, width-2) h = random.randint(1, height-2) food = width*h + w cell_free = is_cell_free(food, snake_size, snake) pygame.draw.rect(playsurface,redcolour,rect(18*(food//width), 18*(food%width),18,18))
真正的蛇在这个函数中,朝pbest_move走1步。
def make_move(pbest_move): global snake, board, snake_size, score shift_array(snake, snake_size) snake[head] += pbest_move p = snake[head] for body in snake:#画蛇,身体,头,尾 pygame.draw.rect(playsurface,whitecolour,rect(18*(body//width), 18*(body%width),18,18)) pygame.draw.rect(playsurface,greencolour,rect(18*(snake[snake_size-1]//width),18*(snake[snake_size-1]%width),18,18)) pygame.draw.rect(playsurface,headcolour,rect(18*(p//width), 18*(p%width),18,18)) #下面一行是把初始情况会出现的第一个白块bug填掉 pygame.draw.rect(playsurface,(255,255,0),rect(0,0,18,18)) # 刷新pygame显示层 pygame.display.flip() # 如果新加入的蛇头就是食物的位置 # 蛇长加1,产生新的食物,重置board(因为原来那些路径长度已经用不上了) if snake[head] == food: board[snake[head]] = snake # 新的蛇头 snake_size += 1 score += 1 if snake_size < field_size: new_food() else: # 如果新加入的蛇头不是食物的位置 board[snake[head]] = snake # 新的蛇头 board[snake[snake_size]] = undefined # 蛇尾变为undefined,黑色 pygame.draw.rect(playsurface,blackcolour,rect(18*(snake[snake_size]//width),18*(snake[snake_size]%width),18,18)) # 刷新pygame显示层 pygame.display.flip()
虚拟地运行一次,然后在调用处检查这次运行可否可行,可行才真实运行。
虚拟运行吃到食物后,得到虚拟下蛇在board的位置。
def virtual_shortest_move(): global snake, board, snake_size, tmpsnake, tmpboard, tmpsnake_size, food tmpsnake_size = snake_size tmpsnake = snake[:] # 如果直接tmpsnake=snake,则两者指向同一处内存 tmpboard = board[:] # board中已经是各位置到达食物的路径长度了,不用再计算 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) food_eated = false while not food_eated: board_bfs(food, tmpsnake, tmpboard) move = choose_shortest_safe_move(tmpsnake, tmpboard) shift_array(tmpsnake, tmpsnake_size) tmpsnake[head] += move # 在蛇头前加入一个新的位置 # 如果新加入的蛇头的位置正好是食物的位置 # 则长度加1,重置board,食物那个位置变为蛇的一部分(snake) if tmpsnake[head] == food: tmpsnake_size += 1 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 虚拟运行后,蛇在board的位置 tmpboard[food] = snake food_eated = true else: # 如果蛇头不是食物的位置,则新加入的位置为蛇头,最后一个变为空格 tmpboard[tmpsnake[head]] = snake tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size]] = undefined
如果蛇与食物间有路径,则调用本函数。
def find_safe_way(): global snake, board safe_move = err # 虚拟地运行一次,因为已经确保蛇与食物间有路径,所以执行有效 # 运行后得到虚拟下蛇在board中的位置,即tmpboard virtual_shortest_move() # 该函数唯一调用处 if is_tail_inside(): # 如果虚拟运行后,蛇头蛇尾间有通路,则选最短路运行(1步) return choose_shortest_safe_move(snake, board) safe_move = follow_tail() # 否则虚拟地follow_tail 1步,如果可以做到,返回true return safe_move
初始化pygame 模块
pygame.init()
定义一个变量用来控制游戏速度
fpsclock = pygame.time.clock()
创建pygame显示层
playsurface = pygame.display.set_mode((270,270)) pygame.display.set_caption('贪吃蛇')
绘制pygame显示层
playsurface.fill(blackcolour)
初始化食物
pygame.draw.rect(playsurface,redcolour,rect(18*(food//width), 18*(food%width),18,18)) while true: for event in pygame.event.get():#循环监听键盘和退出事件 if event.type == quit:#如果点了关闭 print(score)#游戏结束后打印分数 pygame.quit() sys.exit() elif event.type == keydown:#如果esc键被按下 if event.key==k_escape: print(score)#游戏结束后打印分数 pygame.quit() sys.exit() # 刷新pygame显示层 pygame.display.flip() #画围墙,255,255,0是黄色,边框是36是因为,pygame矩形是以边为初始,向四周填充边框 pygame.draw.rect(playsurface,(255,255,0),rect(0,0,270,270),36) # 重置距离 board_reset(snake, snake_size, board) # 如果蛇可以吃到食物,board_bfs返回true # 并且board中除了蛇身(=snake),其它的元素值表示从该点运动到食物的最短路径长 if board_bfs(food, snake, board): best_move = find_safe_way() # find_safe_way的唯一调用处 else: best_move = follow_tail() if best_move == err: best_move = any_possible_move() # 上面一次思考,只得出一个方向,运行一步 if best_move != err: make_move(best_move) else: print(score)#游戏结束后打印分数 break # 控制游戏速度 fpsclock.tick(20)#20看上去速度正好
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