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外部中断,定时器中断,PWM

程序员文章站 2022-06-09 19:01:24
...

外部中断

STM32F4 外部 IO 口的中断功能,通过中断的功能,通过板载的 4 个按键,控制板载的两个 LED 的亮灭以及蜂鸣器的发声。

STM32F407 的 22 个外部中断为:
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。外部中断,定时器中断,PWM

(1) 使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入(2) 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。(3) 初始化线上中断,设置触发条件等。(4) 配置中断分组(NVIC),并使能中断。(5) 编写中断服务函数。

1) 使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入

2) 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
//将中断线 0 与 GPIOA 映射起来,那么很显然是 GPIOA.0 与 EXTI1 中断线连接。

3) 初始化线上中断,设置触发条件等。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4) 配置中断分组(NVIC),并使能中断。

设置中断线 2 的中断优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

5) 编写中断服务函数。

在 MDK 中事先有定义的。
这里需要说明一下, STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{ …中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}

判断外部中断状态以及清除外部状态
标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag,直接
EXTI_GetITStatus 使能了才去

//外部中断 4 服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0)
{ LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除 LINE4 上的中断标志位
}
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

KEY_Init(); //按键对应的 IO 口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接线 2
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3 连接线 3
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 连接线 4
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接线 0
/* 配置 EXTI_Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能 LINE0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/
/* 配置 EXTI_Line2,3,4 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断 4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
}

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //初始化 LED 端口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
EXTIX_Init(); //初始化外部中断输入
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{ printf("OK\r\n"); //打印 OK 提示程序运行
delay_ms(1000); //每隔 1s 打印一次
}
}

void EXTIX_Init(void),该函数严格按照我们之前的步骤来初始化外部中断, 首先调用 KEY_Init,来初始化外部中断输入的 IO口, 接着调用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数来使能 SYSCFG 时钟。接着调用函数SYSCFG_EXTILineConfig 配置中断线和 GPIO 的映射关系,然后初始化中断线和配置中断优先级。

把按键的抢占优先级设置成一样,而响应优先级不同,这四个按键,KEY0 的优先级最高

定时器中断

14 个
TIME1 和 TIME8 等高级定时器
TIME2~TIME5, TIM9~TIM14 等通用定时器
32 位(仅 TIM2 和 TIM5),其他16位自动装载计数器(TIMx_CNT)
TIM9~TIM14 只支持向上(递增)计数方式
TIME6 和 TIME7 等基本定时器

TIME2~TIME5, TIM9~TIM14 等通用定时器

1.32 位(仅 TIM2 和 TIM5),其他16位自动装载计数器(TIMx_CNT)
2.TIM9~TIM14 只支持向上(递增)计数方式
3. 4 个独立通道(TIMx_CH1~4, TIM9~TIM14 最多 2 个通道),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获,测量输入信号的脉冲长度
B.输出比较,产生输出波形
C. PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ,注意: TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整

D.单脉冲模式输出
4.可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路
5.如下事件发生时产生中断/DMA(TIM9~TIM14 不支持 DMA):
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较
E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路(TIM9~TIM14 不支持)
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理(TIM9~TIM14 不支持)

控制寄存器 1(TIMx_CR1)

最低位,也就是计数器使能位,必须置 1

DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

第 0 位, 该位是更新中断允许位

预分频寄存器(TIMx_PSC)

定时器的时钟来源有 4 个,具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 的相关位来设置:
1) 内部时钟(CK_INT)
2) 外部时钟模式 1:外部输入脚(TIx)
3) 外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR),仅适用于 TIM2、 TIM3、 TIM4
4) 内部触发输入(ITRx):使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器(A 为 B 提供时钟)。

这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的,除非 APB1 的时钟分频数设置为 1(一般都不会是 1),否则通用定时器 TIMx
的时钟是 APB1 时钟的 2 倍,当 APB1 的时钟不分频的时候,通用定时器 TIMx的时钟就等于 APB1 的时钟。

CK_INT时钟 在APB1分频时,=2倍APB1, 不分频时,=APB1

这里还要注意的就是高级定时器以及 TIM9~TIM11 的时钟不是来自 APB1,而是来自 APB2 的。

TIMx_CNT 寄存器

该寄存器是定时器的计数器,该寄存器存储了当前定时器的计数值。

自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

APRE=0 时,预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器,此时 2 者是连通的;而 APRE=1 时,在每一次更新事件(UEV)时,才把预装载寄存器(ARR) 的内容传送到影子寄存器。

状态寄存器( TIMx_SR)

用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生

1) TIM3 时钟使能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能 TIM3 时钟
2) 初始化定时器参数,设置自动重装值, 分频系数,计数方式等。
第一个参数 TIM_Prescaler 是用来设置分频系数的,刚才上面有讲解。
第二个参数 TIM_CounterMode 是用来设置计数方式,可以设置为向上计数
第三个参数是设置自动重载计数周期值
第四个参数是用来设置时钟分频因子。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

3)设置 TIM3_DIER 允许更新中断。

第二个参数非常关键,是用来指明我们使能的定时器中断的类型,定时器中断的类型有很多种,包括更新中断 TIM_IT_Update,触发中断 TIM_IT_Trigger,以及输入捕获中断等等。
使能 TIM3 的更新中断,格式为:

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

4) TIM3 中断优先级设置。
NVIC_Init 函数实现中断优先级的设置
5)使能 TIM3。
使能定时器 3,方法为:

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设

6)编写中断服务函数。

在中断产生后,通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型,然后执行相关的操作。 我们这里使用的是更新(溢出)中断,所以在状态寄存器
SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0,来清除该中断标志。

要判断定时器 3 是否发生更新(溢出)中断,方法为:
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}
在TIM3 的溢出中断发生后,我们要清除中断标志位,方法是:
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
//通用定时器 3 中断初始化
//arr:自动重装值。 psc:时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①使能 TIM3 时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);// ②初始化定时器 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //③允许定时器 3 更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器 3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// ④初始化 NVIC
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能定时器 3
}
//定时器 3 中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频,所 以 APB1 的时钟为 42M, TIM3 的时钟为 84M,再根据我们设计的 arr 和 psc 的值,就可以计算中断时间了。计算公式如下: Tout=
((arr+1)*(psc+1))/Tclk; 其中: Tclk: TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。 Tout: TIM3
溢出时间(单位为 us)。

这里定时器定时时长 500ms 是这样计算出来的, 定时器的时钟为 84Mhz,分频系数为 8400,所以分频后的计数频率为 84Mhz/8400=10KHz,然后计数到 5000,所以时长为 5000/10000=0.5s,也就是 500ms。

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化 LED 端口
TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);//定时器时钟84M,分频系数8400,所以84M/8400=10Khz
//的计数频率,计数 5000 次为 500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);//延时 200ms
};
}

PWM

我们将使用 TIM14 的通道 1 来产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。
外部中断,定时器中断,PWM
图 14.1.1 就是一个简单的 PWM 原理示意图。图中,我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 0,当 CNT>=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM示意图:当 CNT 值小于 CCRx 的时候, IO 输出低电平(0),当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候,IO 输出高电平(1),当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的频率,这就是 PWM 输出的原理。

STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出!

捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)

该寄存器一般有 2 个: TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2,不过 TIM14 只有一个。
TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2,而 TIMx_CCMR2控制 CH3 和 4。

该寄存器的有些位在不同模式下,功能不一样,所以在图 14.1.2 中,我们把寄存器分了 2层,上面一层对应输出而下面的则对应输入。

模式设置位 OC1M,此部分由 3位组成。总共可以配置成 7 种模式,我们使用的是 PWM 模式,所以这 3 位必须设置为 110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。
CC1S 用于设置通道的方向(输入/输出)默认设置为 0,就是设置通道作为输出使用。
外部中断,定时器中断,PWM

捕获/比较使能寄存器(TIM14_CCER)

只用到了 CC1E 位,该位是输入/捕获 1 输出使能位

捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)

该寄存器总共有 4 个,对应 4 个通道 CH1~4。
在输出模式下,该寄存器的值与 CNT 的值比较,根据比较结果产生相应动作。

高级定时器 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) 最高位: MOE 位,主输出使能位

1) 开启 TIM14 和 GPIO 时钟,配置 PF9 选择复用功能 AF9(TIM14) 输出。
对于定时器通道的引脚关系,大家可以查看 STM32F4 对应的数据手册
外部中断,定时器中断,PWM
2) 初始化 TIM14,设置 TIM14 的 ARR 和 PSC 等参数。
当 PWM 周期太慢(低于 50Hz)的时候,我们就会明显感觉到闪烁。
3) 设置 TIM14_CH1 的 PWM 模式, 使能 TIM14 的 CH1 输出。

接下来,我们要设置 TIM14_CH1 为 PWM 模式(默认是冻结的),因为我们的 DS0 是低电平亮,而我们希望当 CCR1的值小的时候, DS0 就暗, CCR1 值大的时候, DS0 就亮

所以我们要通过配置 TIM14_CCMR1 的相关位来控制 TIM14_CH1 的模式。
在库函数中, PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的,不同的通道的设置函数不一样,这里我们使用的是通道 1,所以使用的函数是 TIM_OC1Init()。

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
这里我们讲解一下与我们要求相关的几个成员变量:
参数 TIM_OCMode 设置模式是 PWM 还是输出比较,这里我们是 PWM 模式。
参数 TIM_OutputState 用来设置比较输出使能,也就是使能 PWM 输出到端口。
参数 TIM_OCPolarity 用来设置极性是高还是低。
其他的参数 TIM_OutputNState, TIM_OCNPolarity, TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是
高级定时器才用到的。
要实现我们上面提到的场景,方法是:
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择模式 PWM
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

4) 使能 TIM14。
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM14

5) 修改 TIM14_CCR1 来控制占空比。
只是其占空比和频率都是固定的,而我们通过修改 TIM14_CCR1 则可以控制 CH1 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

理所当然,对于其他通道,分别有一个函数名字,函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

通过以上 5 个步骤,我们就可以控制 TIM14 的 CH1 输出 PWM 波了。
这里特别提醒一下大家,高级定时器虽然和通用定时器类似,但是高级定时器要想输出 PWM,必须还要设置一个 MOE 位(TIMx_BDTR 的第
15 位),以使能主输出,否则不会输出 PWM。库函数设置的函数为:
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

//TIM14 PWM 部分初始化
//PWM 输出初始化
//arr:自动重装值 psc:时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//TIM14 时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能 PORTF 时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9 复用为 TIM14
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化 PF9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器 14
//初始化 TIM14 Channel1 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM 调制模式 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设 TIM14 OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE 使能
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM14
}

int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为 115200
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //定时器时钟为 84M,分频系数为 84,所以计数频率
//为 84M/84=1Mhz,重装载值 500,所以 PWM 频率为 1M/500=2Khz.
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval 递增
else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval 递减
if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval 到达 300 后,方向为递减
if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval 递减到 0 后,方向改为递增
TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //修改比较值,修改占空比
}
}
这里,我们从死循环函数可以看出, 我们将 led0pwmval 这个值设置为 PWM 比较值,也就
是通过 led0pwmval 来控制 PWM 的占空比,然后控制 led0pwmval 的值从 0 变到 300,然后又从 300 变到 0,如此循环,因此 DS0 的亮度也会跟着信号的占空比变化从暗变到亮,然后又从亮变到暗。至于这里的值,我们为什么取 300,是因为 PWM 的输出占空比达到这个值的时候,
我们的 LED 亮度变化就不大了(虽然最大值可以设置到 499),因此设计过大的值在这里是没
必要的。至此,我们的软件设计就完成了。
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