STM32F1开发指南笔记14----定时器中断

操作通用定时器的编程步骤：

1. 定时器TIMx时钟使能
2. 初始化定时器（设置自动重装值，分频系数，计数方式等）
3. 设置TIMx_DIER允许更新中断
4. 定时器TIMx中断优先级设置
5. 允许定时器TIMx工作，也就是使能TIMx
6. 编写中断服务函数

STM32通用定时器简介

main函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {		 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
   	
	 while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}	 
}	 

timer.c函数

#include "timer.h"
#include "led.h"

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	//时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	//使能指定的TIM3中断,允许更新中断
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

	//使能TIMx
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  					 
}


//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)  
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;
	}
}

这里的代码和之前大同小异，main函数中对 TIM3 进行初始化之后，进入死循环等待 TIM3溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，然后在中断里面取反 LED1，TIM3_CNT 再从 0 开始计数。根据上面的公式，我们可以算出中断溢出时间为 500ms，
即 Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。

在完成软件设计之后，我们将编译好的文件下载到战舰 STM32 开发板上，观看其运行结
果是否与我们编写的一致。如果没有错误，我们将看 DS0 不停闪烁（每 400ms 闪烁一次），而DS1 也是不停的闪烁，但是闪烁时间较 DS0 慢（1s 一次）。

执行流程：没有中断时，CPU正常执行while循环中的代码，当中断来临时，CPU立即跳转到中断服务程序中去执行服务函数，执行完之后又跳转回正常代码while循环中接着执行任务。