STM32CubeMX配置定时器中断

定时器是单片机中很常见且很实用的一个功能。STM32的定时器功能非常强大，有基本定时器、通用定时器和高级定时器之分，能实现很多复杂的功能。这里只介绍定时器的基本功能——定时，并产生一个中断。

前期准备

在开始配置定时器之前，我们要先创建好STM32CubeMX的工程，并配置好芯片的RCC、Debug，设置好芯片的主频（关系到定时时间的设置）

配置TIM

这里我们配置定时器一的10ms一次的中断
在右边栏中选择TIM1

将定时器的时钟源设置为内部时钟

在下面的Parameter Settings中设置定时器的定时时间
计算公式

T为定时时间，Psc为预分频数，Arr为自动重装载寄存器的值，Tclk为定时器的输入时钟。
这里为T为10ms，Tclk为72MHz，设置Psc为72-1，Arr为10000-1
配置好定时器的时间后在NVIC Setting中打开定时器的更新中断

到这里，定时器1计时10ms并产生中断的配置已经完成

开启定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)

中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)
{
	
}