采用TIM1高级定时器产生PWM
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2022-06-09 16:42:35
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简介
STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器。而每种定时器的使用方法略有不同,之前写产生pwm的程序使用的都是通用定时器,今天使用高级定时器TIM1时发现怎么也产生不了,后来才知道使用TIM1时,需要多添加两行代码
//重复计数器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 主输出使能,当使用的是通用定时器时,这句不需要
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
高级定时器TIM1的TIM1_TIM1BaseInitTypeDef结构体
TIM1_RepetitionCounter是高级定时器特有的一个值,使用时需要对其进行初始化
主输出使能,使用的是高级定时器时,需要添加这个函数
参考代码
控制GPIO PA8/PA11产生PWM来控制两个舵机
TIM1_CH1/TIM1_CH4
void TIM1_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量,用来初始化定时器
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
/* 开启时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//TIM1定时器初始化
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 199;//900; //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;//0;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值,100Khz计数频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
// 重复计数器的值,没用到不用管
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, & TIM_TimeBaseInitStructure);
//PWM初始化
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
//注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit,否则会出错。因为固件库的版本不一样。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
// 主输出使能,当使用的是通用定时器时,这句不需要
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
int main()
{
TIM1_PWM_Init();
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM1, 195);//0度
delay_ms(100);
TIM_SetCompare1(TIM1, 190);//45度
delay_ms(100);
TIM_SetCompare4(TIM1, 195);//0度
delay_ms(100);
TIM_SetCompare4(TIM1, 190);//45度
delay_ms(100);
}
}