python树莓派红外反射传感器

本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下

1、工具

rpi3，微雪arpi600，infrared reflective sensor

2、基本原理

infrared reflective sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过arpi600上的ad转换芯片tlc1543进行转换

tlc1543通信使用rpi的gpio口，模拟spi，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取

程序通过读取dout判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取ad转换数值

3、连接实物

4、python程序（根据arpi600提供程序修改）

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import rpi.gpio as gpio
import time
 
clock = 16
address = 20
dataout = 21
dout = 17
 
 
def adc_read(channel):
 value = 0;
 for i in range(0,4):
 if((channel >> (3 - i)) & 0x01):
  gpio.output(address,gpio.high)
 else:
  gpio.output(address,gpio.low)
 gpio.output(clock,gpio.high)
 gpio.output(clock,gpio.low)
 for i in range(0,6):
 gpio.output(clock,gpio.high)
 gpio.output(clock,gpio.low)
 time.sleep(0.001)
 for i in range(0,10):
 gpio.output(clock,gpio.high)
 value <<= 1
 if(gpio.input(dataout)):
  value |= 0x01
 gpio.output(clock,gpio.low)
 return value
 
gpio.setmode(gpio.bcm)
gpio.setwarnings(false)
gpio.setup(clock,gpio.out)
gpio.setup(address,gpio.out)
gpio.setup(dataout,gpio.in,gpio.pud_up)
gpio.setup(dout,gpio.in)
 
lastdata = 2
try:
 while true:
 data = gpio.input(dout)
 if lastdata and (lastdata == 1):
  continue
 if data == 0:
  print 'near the obstacles'
  print 'ad: %d ' % adc_read(6)
 if data == 1:
  print 'far the obstacles'
 lastdata = data
 time.sleep(0.1)
except:
 gpio.cleanup()

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。