在树莓派2或树莓派B+上安装Python和OpenCV的教程
我的raspberry pi 2昨天刚邮到，这家伙看上去很小巧可爱。
这小家伙有4核900mhz的处理器，1g内存。要知道，raspberry pi 2 可比我中学电脑实验室里大多数电脑快多了。
话说，自从raspberry pi 2发布以来，我收到了很多请求，要求我能写一个在它上面安装opencv和python的详细说明。
因此如果你想在raspberry pi启动运行opencv和python，就往下面看！
在博文的剩余部分，我将提供在raspberry pi 2 和raspberry pi b+上的详细安装说明。
我也会说明每一步的安装耗时。其中一些步骤需要较多的处理时间。举个例子，在raspberry pi 2 编译opencv花费大概2.8小时，在 raspberry pi b+上则是9.5小时。所以请你据此安排你的安装吧。
最后，提醒一下我们会在pyimagesearch gurus 计算机视觉课程中用到raspberry pi。我们的项目将会包括家庭监控应用，例如说房间里面的运动检测和人员跟踪。
下面是一个运动检测和跟踪的简单例子，当时我正打着电话在公寓里面来回走动。在 raspberry pi 2/b+上安装opencv和python
这里假定你已经有了raspberry pi 2/b+，且已经安装好。如果没有的话，我建议你买一个，它们既便宜也好玩。
个人来说，我更愿意多花一点钱从canakit买。他们的物流很快也比较可靠，加之他们的 ready-to-go服务也很好。
好吧，我们开始opencv和python的安装
步骤0：
我们假定你已经打开raspberry pi 2/b+。打开终端，我们先更新和升级已安装的软件包，然后更新raspberry pi固件。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo rpi-update
步骤1：
安装所需的安装工具和包：
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
build-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一，我们还是将它们键入apt-get命令中。
耗时：
raspberry pi b+：小于2分钟
raspberry pi 2：小于40秒
步骤2：
安装必要的图像i/o包，这样你才可以读入jpeg，png，tiff等这些格式的图像。
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev
耗时：
raspberry pi b+： 小于5钟
raspberry pi 2： 小于30秒
步骤3：
安装gtk开发库，这个库用来构建gui。同时opencv中的highgui库也需要它来在屏幕上显示图像。
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev
耗时：
raspberry pi b+： 小于10分钟
raspberry pi 2：小于3分钟
步骤4：
安装必要的视频i/o包，opencv需要它们来读入视频文件。
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
耗时：
raspberry pi b+： 小于5分钟
raspberry pi 2： 小于30秒
步骤5：
安装opencv优化操作时所需库。
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
耗时：
raspberry pi b+：小于2分钟
raspberry pi 2：小于30秒
步骤6：
安装pip:
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py $ sudo python get-pip.py
耗时：
raspberry pi b+：小于2分钟
raspberry pi 2：小于30秒
步骤7：
安装virtualenv和virtualenvwrapper
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
然后，更新~/.profile文件如下：
export workon_home=$home/.virtualenvs source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
重新载入.profile文件：
$ source ~/.profile
创建你的计算机视觉虚拟环境
$ mkvirtualenv cv
耗时：
raspberry pi b+： 小于2分钟
raspberry pi 2： 小于2分钟
步骤8：
现在我们安装python 2.7开发工具：
$ sudo apt-get install python2.7-dev
注意：我们将使用python2.7。因为opencv 2.4.x不支持python 3，也不太清楚opencv 3.0的python接口什么时候才能完善。所以我建议现在还是使用opencv2.4.x的好。
我们也需要安装numpy,因为opencv的python接口通过numpy的多维数组来表示图像。
$ pip install numpy
耗时：
raspberry pi b+： 小于45分钟
raspberry pi 2： 小于15分钟
步骤9：
下载和解压opencv：
$ wget -o opencv-2.4.10.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download $ unzip opencv-2.4.10.zip $ cd opencv-2.4.10
安装：
$ mkdir build $ cd build $ cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local -d build_new_python_support=on -d install_c_examples=on -d install_python_examples=on -d build_examples=on ..
耗时：
raspberry pi b+: 小于3分钟
raspberry pi 2: 小于1.5分钟
编译opencv：
$ make
重要：确定你在cv虚拟环境中，opencv也要根据该环境中的python和numpy中进行编译。否则的话，opencv就会和系统中的python和numpy编译在一起，会产生各种问题。
耗时：
raspberry pi b+： 小于 9.5 小时
raspberry pi 2： 小于2.8小时
最后，我们安装opencv：
$ sudo make install $ sudo ldconfig
耗时：
raspberry pi b+： 小于 3分钟
raspberry pi 2： 小于1分钟
步骤10：
进行到这一步的时候，opencv已经应该已经安装到/usr/local/lib/python2.7/site-packages中了。
但是为了在cv虚拟环境中使用opencv，我们先需要符合链接到我们的site-packages目录：
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/ $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv.py cv.py
步骤11：
最后，我们测试一下opencv和python的安装：
$ workon cv $ python >>> import cv2 >>> cv2.__version__ '2.4.10'
opencv和python已经成功安装到你的raspberry pi了。
这是在我的raspberry pi上的运行例子，我ssh登录到 raspberry pi，然后读取和显示一幅图像。总结
这篇博文中，我详细介绍了如何在raspberry pi 2 /raspberry pi b+上安装python和opencv。也提供了他们的安装耗时，请酌情考虑你的安装。
随着raspberry pi的升级，安装指令可能有所变化。如果你遇到一些极端情况或安装指令的变化，请随时。当然我也不能保证每封邮件都能回复，所以最好是将如何在 raspberry pi上安装opencv和python的方法总结成一个列表。
不久以后，我会讲如何在raspberry pi操作其附加的camera。
在那之前，看看pyimagesearch gurus计算机视觉课程。我们将在其中一些工程中用到raspberry pi，就比如说构建一个监控应用来进行房间内部的运动检测和人员跟踪。