ROS语音交互系统_(3)ROS中接入图灵机器人语音理解系统

前言

• 图灵机器人官网

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1、提前安装依赖包

$ sudo apt install libcurl3 libcurl4-oppenssl-dev
$ sudo apt install libjsoncpp1 libjsoncpp-dev

2、敲代码并且编译运行

（1）在catkin_ws/src/voice_system/src目录下建立tuling_nlu.cpp文件

查看文件代码

（2）修改 CMakeLists.txt 文件

修改后内容如下

（3）打开讯飞+图灵节点

$ cd ~
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
$ roscore
#打开新的命令行（ctrl+alt+t）
$ cd catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosrun voice_system xf_tts_node
#打开新的命令行（ctrl+alt+t）
$ cd catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosrun voice_system tuling_nlu_node

（4）测试

#打开新的命令行（ctrl+alt+t）
$ cd catkin_ws
$ rostopic list
$ rostopic pub -1 /voice/tuling_nlu_topic std_msgs/String "明天南京天气"

如果远程控制的话,后期加上语音唤醒，就可以成为一个大型的天猫精灵了

根据大神视频一直学习中，后面有时间将会继续更新
大神视频链接