树莓派（raspberry pi 4 Model B）安装计算机视觉常用框架

一、查看树莓派的型号：uname -a

我的树莓派型号：armv7l（有桌面，原始系统）

Linux raspberrypi 5.10.17-v7l+ #1403 SMP Mon Feb 22 11:33:35 GMT 2021 armv7l GNU/Linux

二、配置源

2.1 先备份一下源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 	
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

2.2 创建root用户，已存在root用户可以跳过此步

sudo passwd root

2.3 打开编辑器，这条命令只是用root权限操作文件，否则没有权限

sudo pcmanfm

2.4 找到“/etc/apt/sources.list”文件，添加以下内容，复制即可

用#注释掉已经存在的det

# det http://xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

2.5 找到“/etc/apt/sources.list.d/raspi.list”文件，添加以下内容，复制即可

用#注释掉已经存在的det

# det http://xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

三、 更新源，和更新软件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

四、安装python3.7.8，你也可以换其他版本，但不可以安装python3.8+，因为opencv-python，numpy许多包会一直报错

# 下载python包
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.8/Python-3.7.8.tgz

# 解压文件
tar -zxvf Python-3.7.8.tgz

# 切换目录
cd Python-3.7.8

# 新建目录，包安装的位置
sudo mkdir /usr/local/python37

# 配置，编译和安装
./configure  --prefix=/usr/local/python37 && make && make install

五、删除、建立软链接。可以直接在命令行敲python就可以，相当于配置环境变量吧

5.1 删除原本的软链接

# 删除python的软链接
sudo rm /usr/bin/python

# 删除pip的软链接，但其实可以不配置。后面有方法可以解决。
sudo rm /usr/bin/pip

5.2 创建软链接，创建之后，你就可以使用python命令了

# 建立python的软链接
sudo ln -s /usr/local/python37/bin/python3 /usr/bin/python

# 建立pip的软链接，但其实可以不配置。后面有方法可以解决。
sudo ln -s /usr/local/python37/bin/pip /usr/bin/pip

5.3 配置环境变量

export PATH=$PATH:/usr/local/python37/bin

六、创建python虚拟环境，同Anaconda一般

6.1 创建虚拟环境

python -m venv env_name

6.2 **虚拟环境

source env_name/bin/activate

6.3 离开虚拟环境（在配置环境时，我们不离开，继续使用这个虚拟环境）

deactivate

七、更换pip镜像（记得进入虚拟环境）

7.1 更新pip

sudo python -m pip install --upgrade pip

7.2 添加镜像

sudo python -m pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

7.3 安装命令

# 这里给出一个通式
python -m pip install XXXX

七、安装opencv-python

7.1 安装opencv时，需要更新软件，有许多依赖，具体是什么我也不知道，就一通胡软操作。

sudo apt-get install libatlas-base-dev libjasper-dev libqtgui4 python3-pyqt5 libqt4-test libilmbase-dev libopenexr-dev libgstreamer1.0-dev libavcodec58 libavformat58 libswscale5

下面一条一条复制运行，因为需要确认（键入y）

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install cmake gfortran
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff-dev libgif-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libcanberra-gtk*
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install libjasper-dev liblapack-dev libhdf5-dev
sudo apt-get install protobuf-compiler

7.2 安装opencv-python

python -m pip install numpy
python -m pip install opencv-python

八、安装pytorch

8.1 安装pytorch

git clone https://github.com/pytorch/pytorch --recursive && cd pytorch
git checkout v1.7.0
git submodule update --init --recursive
python setup.py bdist_wheel

8.2 安装torchvision

git clone https://github.com/pytorch/vision && cd vision
git checkout v0.8.1
git submodule update --init --recursive
python setup.py bdist_wheel