ubuntu中Jupyter notebook报错：jupyter: command not found

Jupyter notebook是基于ipython的一个网页版的代码编译器，很方面，整合了markdown，非常适合用来学习python。
安装方法：
使用pip3安装jupyter

pip3 install jupyter

这时候在终端输入jupyter notebook就会报jupyter: command not found的错误，原因是没有配置环境变量，在终端输入~/.local/bin/jupyter-notebook可以使用，但是关闭此终端再打开时还是会报错。
修改环境变量：
在~/.bashrc文件中添加jupyter notebook的路径
终端运行sudo vim ~/.bashrc
然后添加下面内容：

export PATH=~/.local/bin:${PATH}

保存~/.bashrc文件后，并在终端输入
source ~/.bashrc
下载就可以使用juypter notebook了。

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