Ubuntu16.04下使用jupyter notebook报错“ImportError: no module named xxx”

自己原来只使用pip3 install jupyter notebook 安装了python3的jupyter notebook，后来也想要在jupyter notebook中使用python2，但在用pip install jupyter notebook 安装完python2的jupyter notebook后却发现在终端的python2里面能导入的各种包在jupyter notebook里面却报错“ImportError: no module named xxx”。
初步分析应该是python2的jupyter notebook没配置好，去网上搜解决办法出现的大多是Anaconda下如何使jupyter notebook的python2和python3共存的，由于我没有用Anaconda，所以找了挺久才从一篇博客中受到启发，用下面这条命令解决了我所遇到的问题，其中的ipykernel包如果没有的话，要用相应python版本的pip命令安装：

sudo python -m ipykernel install --name python2

参考资料：
1. centos7安装jupyter并配置多个Python版本切换