SLAM14讲-CMake的使用

SLAM14讲-CMake的使用

一个小型的C++项目可能存在着很多依赖关系，一部分代码要编译成可执行文件，另一部分代码要编译成库文件。
这时，我们可以使用CMAKE来管理源代码，make命令编译整个工程。
其中的CMakeLists.txt文件相当于整个项目的说明书，它用于告诉cmake要对这个目录下的文件做什么事情。
在CMakeLists.txt文件中添加add_executable()来添加可执行文件，添加add_library()来添加库文件，添加target_link_libraries（）链接库文件和可执行文件。
但是我们并不能直接调用库文件，并不知道里面的函数是什么，又该如何调用，为了使用这个库文件，我们还得给库文件写个说明书——头文件，来说明库文件里到底有什么。有了库文件和头文件时，才能调用这个库。
所以，一个最基本的c++项目得有CMakeLists.txt、可执行文件、库文件、头文件的源码才能运行。

书上的例子：
（1）库文件源码：

#include <iostream>
using namespace std;

void printhello(){

        cout << "hello slam" << endl;

}

（2）头文件源码：

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_

void printhello();

#endif

（3）可执行文件源码：

#include "libhelloslam.h"

int main(int argc,char **argv){

        printhello();
        return 0;

}

（4）CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(HELLOSLAM)


add_library(hello libhelloslam.cpp)//库的名字叫hello
add_executable(usehello usehello.cpp)//可执行的名字叫usehello
target_link_libraries(usehello hello)//链接库和可执行文件

这时，必要的4个文件已经完成，再建一个build文件，将编译生成的中间文件全部丢进去。在build文件夹中使用cmake … 对上层的文件夹进行编译，最后使用make对工程编译。

编译完成后的build文件夹会生成许多东西，其中usehello是生成的可执行程序，使用 ./ 命令运行即可。