stm32利用通用定时器实现函数运行时间精确测量

思路：采用TIM3，设置为向上计数模式，每次计数溢出（因为以72Mhz计数，stm32全为16位定时器，0.9ms就会溢出了），则变量加一，如此来测量。核心代码如下，测试过了，非常准确。

extern u32 cntPeriod;

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    
    DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM3_STOP,ENABLE);
    // 使得调试模式下，定时器也跟着暂停
    
    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    //这条语句之后，定时器3的CNT计数值就为0了，对的
    
    TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
    //加入这么一句，就不会立刻事先进入一次中断了
    
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

        
    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    // 注意：第一次配置时候，此条语句执行完后，就马上进入了中断，原因是，上面TIM_ITConfig配置了

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                     
}

void TIM3_Int_Close()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //中断优先级NVIC设置
    
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //停止TIM3                     

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //IRQ通道被关闭
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
            
            ++cntPeriod;
        
        }
}




void MeasureTimeStart()
{
    cntPeriod = 0;
    TIM3_Int_Init(64799,0);//1分频，即72Mhz的计数频率，计数到64800为0.9ms  ,64800/72=900us
}



double MeasureTimeEnd()
{
    double runTime;
    u32 cntTmp;
    
    TIM3_Int_Close();             
    printf("TIM3->CNT:%d \r\n",TIM3->CNT);
    cntTmp = cntPeriod*64800 + TIM3->CNT;
    runTime = (double)cntTmp/72.0/1000.0;
    
    return runTime;
}





int main(void)
{        

    double time;
    
    delay_init();             //延时函数初始化      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);     //串口初始化为115200
     LED_Init();                 //LED端口初始化
    KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
    
     
     while(1)
    {
        
        MeasureTimeStart();
        
        delay_1ms_my(1000);
        
        time = MeasureTimeEnd();
        
        printf("time:%f ms\r\n",time);
        delay_ms(500);
    }     
}





注：delay_1ms_my（）是我自己写的延时函数，测量后发现非常准确。

void delay_1us_my(void)  //64个nop指令，加上跳转等执行时间，差不多就是72个时钟周期了，stm32f1主频72Mhz，即1us

{  

  __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop();  

  __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop();  

  __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop();  

  __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop();
    
  __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop();

  __nop(); __nop(); __nop(); __nop();

}

void delay_1ms_my(u32 nms)
{
    u32 nus=nms*1000;
    while(--nus)
    {
        delay_1us_my();
    }
}

效果如下所示：