stm32之定时器Timer4测量代码运行时间

前言：
  stm32里面有8个定时器，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
计算定时器的周期：

void TIM4_Int_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); 
	
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 60000;  //自动重加载寄存器最大值为65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;  
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);	
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_FLAG_Update,ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

我使用的通用寄存器Time4,他的定时周期为：1/f = 72Mhz/72 =1us,重载次数为60000，最大为65535，所以我们得定时器时间为，60000*1us = 60ms。
也就是定时器每隔60ms就触发中断一次。

void TIM_NVIC_Config(void)
{

	   NVIC_InitTypeDef     NVIC_InitStructure;                  //只有一个中断源，优先级随便配
		 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);         //首先配置中断组，才能配置下面的抢占和先占优先级
		 
		 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;           //中断源来自定时器4
		 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级为0，具体看库函数配置表
		 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=5;        //先占优先级为3
		 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
		 
		 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

定时器中断函数：
记录定时器触发中断的次数，每次的定时周期为60ms，这样就可以计算出代码运行时间了

void TIM4_IRQHandler (void)
{
  if(TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_FLAG_Update) != RESET)
  {
	  time++;
		TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);	
		TIM4->CNT=0x00;	
	}
}

定时器开始和结束函数

void time_start(void)
	{
	TIM4_Int_Init();
	TIM_NVIC_Config();
	TIM4->CNT=0x00;	
	}
 
u16 time_over (void)
{
	u32 result;
	result = TIM4->CNT;
	return result;
}

如何测量某段代码的运行时间呢？

#include "timer4.h"
#include "stm32f10x.h"
u8 ret;
extern u8 time;  //重中断函数中返回的中断次数
int main(void)
{
		time_start(); //把这个函数放在需要测量代码段的前面
		
		/*************************
     	需要测量运行时间的某段代码
		********************************/
		
		ret = time_over(); //放在测量代码段的后面，返回的是us单位
		
		printf("%d",ret/1000+time*60);   //单位为ms

return 0;
}

不同的定时时间，需要自己去计算，很简单的。有一个注意点，为什么定时器明明是挂载在APB1总线上，最大时钟为36Mhz，为什么你这里是72MHz，是因为这个定时器内部会自动的倍频到72M上去。解释一些原理

在这个手册中我们可以看到有句话，如果APB1的分频系数为1，那么APB1给定时器的时钟就是不变，直接输入给定时器。APB1(36MHZ)是由AHB(72MHZ)时钟2分频而来的，此时APB1的分频系数为2，所以在给到定时器时钟时 会再次*2倍，所以定时器就是72Mhz。