迷宫问题 POJ - 3984

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0，
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <cstdio>
using namespace std;

int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
bool vis[5][5];
int a[5][5];

bool judge(int x,int y)
{
	if(x<0||y<0||x>4||y>4)
		return true;
	if(a[x][y]==1)
		return true;
	if(vis[x][y])
		return true;
	return false;
}

struct node{
	int x;
	int y;
	int s;
	short l[105];
};

node bfs()
{
	queue<node>q;
	node cur,next;
	cur.x=0;
	cur.y=0;
	cur.s=0;
	q.push(cur);
	vis[cur.x][cur.y]=true;
	while (!q.empty())
	{
		cur=q.front();
		q.pop();
		if(cur.x==4&&cur.y==4)
		{
			return cur;
		}
		vis[cur.x][cur.y]=true;
		int nx,ny;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			nx=cur.x+dx[i];
			ny=cur.y+dy[i];
			if(judge(nx,ny))
			{
				continue;
			}
			next=cur;
			next.x=nx;
			next.y=ny;
			next.s=cur.s+1;
			next.l[cur.s]=i;
			q.push(next);
		}
	}
}

int main()
{
	int i,j;
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		for(j=0;j<5;j++)
		{
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	node ans=bfs();
	int x=0,y=0;
	for(i=0;i<=ans.s;i++)
	{
		printf("(%d, %d)\n",x,y);
		x+=dx[ans.l[i]];
		y+=dy[ans.l[i]];
	}
	return 0;
}