ScheduledExecutorService

ScheduledFuture<?> java.util.concurrent.ScheduledExecutorService.schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit)

系统启动后，延迟{delay}{unit}时间执行{command}，仅执行一次，非周期执行。

ScheduledFuture<?> java.util.concurrent.ScheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit)

系统启动后，延迟{delay}{unit}时间执行{command}，之后每隔{period}{unit}便执行一次{command}，周期执行。

情景一：{command}执行时间小于等于{period}{unit}时间，严格按照间隔时间，每隔{period}{unit}执行一次{command}。

情景二：{command}执行时间大于{period}{unit}时间，等待上一次{command}执行完，立即执行下一次{command}。

ScheduledFuture<?> java.util.concurrent.ScheduledExecutorService.scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit)

系统启动后，延迟{delay}{unit}时间执行{command}，在上一次{command}结束后，等待{period}{unit}时间执行下一次{command}，周期执行。