构建OpenCV和Raspberry Pi物体视觉追踪
程序员文章站
2022-03-07 20:20:31
背景知识视频教程Python的OpenCV计算机视觉示例：傻瓜的完整指南OpenCV 3示例Raspberry Pi上的图像处理-从入门到高级平移和倾斜伺服设备可帮助摄像机使用视觉自动跟踪颜色对象。OpenCV是免费的，可用于学术和商业用途。 它具有C ++，C，Python和Java接口，并支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。 在我的系列OpenCV教程中，我们将重点介绍Raspberry Pi（因此，Raspbian为OS）和Python。 OpenCV旨...
背景知识视频教程
- Python的OpenCV计算机视觉示例：傻瓜的完整指南
- OpenCV 3示例
- Raspberry Pi上的图像处理-从入门到高级
平移和倾斜伺服设备可帮助摄像机使用视觉自动跟踪颜色对象。
OpenCV是免费的，可用于学术和商业用途。 它具有C ++，C，Python和Java接口，并支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。 在我的系列OpenCV教程中，我们将重点介绍Raspberry Pi（因此，Raspbian为OS）和Python。 OpenCV旨在提高计算效率，并且非常关注实时应用程序。 因此，它非常适合物理计算项目！
安装OpenCV 4软件包
测试相机
在您的RPi中安装了OpenCV之后，请测试一下相机是否工作正常。我假设您已经在Raspberry Pi上安装了PiCam。在IDE上输入以下Python代码：
上面的代码将捕获您的PiCam生成的视频流，并以BGR彩色和灰度模式同时显示。
请注意，由于组装方式的原因，我垂直旋转了相机。如果不是您的情况，请注释或删除“Flip”命令行。以上代码命名为simpleCamTest.py。
要执行，请输入命令：
python simpleCamTest.py
要完成程序，必须按键盘上的[q]或[Ctrl] + [C]键
图为结果。
使用OpenCV在Python中进行颜色检测
示例代码
物体运动追踪
测试GPIO
识别颜色和GPIO交互
平移倾斜机制
查找对象实时位置
物体位置跟踪系统
详情参阅http://viadean.com/rpi_opencv_example.html
本文地址：https://blog.csdn.net/jiyotin/article/details/107269319