嵌入式Linux-JZ2440-04课-存储管理器代码的分析

启动文件初始化代码：

@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@ 代码流程：
@1> 关看门狗
@2> 设置存储控制寄存器(配置)
@3> 复制代码到SDRAM中
@4> 设置堆栈
@5> 跳转到main执行
@*************************************************************************       

.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000          @.equ 命令用于把常量值设置为可以在文本段中使用的符号  
.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000          @类似于C语言中#define
                                                    @0x48000000-BWSCON,0x30000000-BANK6

.text               @ .text 指定了后续编译出来的内容放在代码段【可执行】;
.global _start      @global 告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字【可能是变量，也可以是函数名】
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main                            @ 调用C程序的Main函数
halt_loop:                              @ 这是程序结束至死循环的意思
    b   halt_loop  

disable_watch_dog:
    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
    mov r1,     #0x53000000      
    mov r2,     #0x0
    str r2,     [r1]
    mov pc,     lr      @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
    @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
    mov r1, #0   @是将立即数0放到r1中。
    ldr r2, =SDRAM_BASE  @SDRAM_BASE  是我们定义的变量= 0x30000000  
    mov r3, #4*1024       @也就是0x30000000放到r2中。
1:  
    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
    cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的末地址？
    bne 1b              @ 若没有复制完，继续
    @b:backward 向后跳转  f:forward 向前跳转  
    mov pc,     lr      @ 返回
 //将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
memsetup:
    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE   @存储控制器的13个寄存器的开始地址,0x48000000
    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址
    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54
1:  
    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4
    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器
    bne 1b                          @ 若没有写成，继续
    @b:backward 向后跳转  f:forward 向前跳转  
    mov pc,     lr                  @ 返回


.align 4                                @以4字节对齐
mem_cfg_val:        
    @ 存储控制器13个寄存器的设置值
    .long   0x22011110      @ BWSCON   0x48000000
    .long   0x00000700      @ BANKCON0 0x48000004
    .long   0x00000700      @ BANKCON1 0x48000008
    .long   0x00000700      @ BANKCON2 0x4800000C
    .long   0x00000700      @ BANKCON3 0x48000010
    .long   0x00000700      @ BANKCON4 0x48000014
    .long   0x00000700      @ BANKCON5 0x48000018
    .long   0x00018005      @ BANKCON6 0x4800001C
    .long   0x00018005      @ BANKCON7 0x48000020
    .long   0x008C07A3      @ REFRESH  0x48000024
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE 0x48000028
    .long   0x00000030      @ MRSRB6   0x4800002C
    .long   0x00000030      @ MRSRB7   0x48000030

Makefile

sdram.bin : head.S  leds.c   @sdram.bin依赖 head.S  leds.c 
    arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
    #-g:加入调试信息 -c只编译不连接
    arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
    #-Ttext 0x0000000：指定代码段起始地址为0x30000000
    arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
    # binary：二进制的 -S：不从源文件复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
    arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis
    # -D：反汇编所有段 -m arm:指定反汇编文件使用arm架构
clean:
    rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

反汇编文件



bl disable_watch_dog @连接地址0x30000000
bl memsetup @连接地址0x30000004
bl copy_steppingstone_to_sdram @连接地址0x30000008
ldr pc, =on_sdram @连接地址0x3000000c
ldr sp, =0x34000000 @连接地址0x30000010

我们在Makefile中指定了连接地址为0x30000000(0x30000000是sdram中的初始地址)，而当我们在跳转到sdram之前，还有几行代码是在steppingstone运行的？为什么可以运行而不出错了？
解释：虽然19~21行连接地址都在SDRAM中，但是由于它们都是位置无关的相对跳转指令，所以可以在Steppingstone里执行。详解点我！

#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPF4_out    (1<<(4*2))
#define GPF5_out    (1<<(5*2))
#define GPF6_out    (1<<(6*2))

void  wait(volatile unsigned long dly)
{
    for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
    unsigned long i = 0;

    GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out;        // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出

    while(1){
        wait(30000);
        GPFDAT = (~(i<<4));        // 根据i的值，点亮LED1,2,4
        if(++i == 8)
            i = 0;
    }

    return 0;
}