机器人世界杯开赛 目标2050年打败人类

田香宁丨文

7月19日，第19届RoboCup机器人世界杯赛在安徽合肥开赛。来自全球47个国家和地区的2000多名选手将在这里展开为期5天的“智能”对抗。

身为国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，RoboCup已经成功举办18届，在本届的机器人世界杯中，中国将有55支队伍参赛，与世界强队展开真正较量，奋勇夺金。

RoboCup：目标战胜人类足球冠军队

RoboCup的主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(多智能体系统）和DAI(分布式人工智能）的研究与发展，最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

RoboCup源自于23年前一篇名为《On Seeing Robots》的论文。加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth首次提出了训练机器人进行足球比赛的设想。

同年10月，日本研究人员就在东京的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上将设想“照进现实”，草拟了规则和足球机器人模拟系统的开发原型。

次年6月，RoboCup渐露雏形。日本研究者决定创办机器人比赛，并将其命名为RoboCup J联赛，后扩展成国际性项目，并改名为机器人世界杯，简称RoboCup。

自1997年在日本申办第一届RoboCup以来，到今天已经发展成为一项国际性赛事。承办城市通过提前两年向RoboCup国际联合会申办，由国际联合会理事投票表决确定承办城市。这场机器人锦标赛的任务就是到2050年打败人类世界杯的获胜者，使技术应用的发展超越体育运动的范畴。

本来原定于在泰国曼谷举办第19届RoboCup，因其政局动荡，承办权被取消。最后国际联合会决定将合肥作为第19届世界杯赛的承办城市。

第19届RoboCup：创新性最强

此次大赛是RoboCup 第二次由中国承办。2008年在苏州举办过第12届机器人世界杯赛，吸引了39个国家和地区的1400多名参赛者。

第十九届RoboCup机器人世界杯主席、中国科学技术大学机器研究中心主任陈小平表示，本届比赛是机器人世界杯创办以来创新性最强的一届。机器人成为当之无愧的主角。

全能机器人：裁判、翻译、跳舞样样精通

此次大赛中的机器人“积极参与”到活动的每一个环节，不仅用无人机拉出欢迎标语，还有为开幕式担当现场翻译的机器人界大咖“飞飞”。

除此之外，本届大赛还首次引入了机器裁判。据介绍，场地四周设置了12个摄像头，精准判断服务机器人的行为是否达标，从而为未来发展自动检测系统、实现服务机器人的产业化做准备。

核心硬件成本最高1.5万

成本过高成为阻碍机器人大众化的一个主要因素。而考虑到未来量产的需要，本届大赛第一次对参赛队伍的核心成本提出了具体规定，不得超过15000元。

以往追求成绩使用昂贵硬件的做法不被允许，无形中增加了比赛的难度。也体现了机器人发展领域由重视基础研究到考虑现实应用的转变。

姿态识别成新宠

人脸识别技术已经“out”了，对于旨在推动前沿技术研究的RoboCup来说，人脸识别技术已经发展很快。本届大赛会将其分值降低，而增加了姿态识别技术的考查。

据介绍，姿态识别比人脸识别更进一步，要求机器人能识别用户的行为，从而执行命令。姿态识别目前在全球没有成熟的技术，这也反映了机器人世界杯代表了前沿科技。

除此之外，在本届大赛上，还能见到各国参赛队伍带来的摔倒时会抱头护胸、单腿踢球、打乒乓球，甚至会做肾结石、胆囊切除的手术机器人。

机器界“国足”战功赫赫

去年首次夺得服务机器人比赛冠军的中国科学技术大学将派出包括服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”在内的4支队伍参赛。同时，浙江大学、国防科技大学等名校在内的55支队伍都将在赛场上与各国选手一决高下。

在往届机器人世界杯上，中国代表队战功显赫。早在2001年美国西雅图第5届比赛中，清华风神队就已获得仿真组冠军，而中国科技大学蓝鹰队则进入仿真组和四腿组八强。

2011年在伊斯坦布尔第15届比赛中，中国科技大学“蓝鹰”队在仿真2D比赛中以全胜战绩获得冠军，并在高手如林的服务机器人比赛中夺得亚军。

2013年荷兰埃因霍温第17届的比赛中，中国北京信息科技大学“水之队”成为最大黑马，在中型组决赛中击败东道主，在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。

2014年巴西若昂佩索阿市第18届的大赛中，中科大“可佳”智能服务机器人以巨大优势夺冠，并在多机器人2D仿真“*挑战”赛中夺魁，浙江大学卫冕小型组冠军。

不仅如此，大此次赛组委会负责人李翔表示，中国“国家队”今年在家庭组、小型组、中型组、仿真组上都有“夺金”的可能。

腾讯科技综合RoboCup、中安在线、人民网等媒体报道