ubuntu16.04安装 opencv （终端下命令行）
程序员文章站
2022-05-09 22:15:03
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ubuntu16.04安装 opencv （终端下命令行）
- 安装依赖
编辑/etc/apt/source.list，取消屏蔽的src源
sudo apt-get update
sudo apt-get build-dep opencv
sudo apt-get install libeigen3-dev ffmpeg doxygen liblapacke-dev libgoogle-glog-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer0.10-dev libavresample-dev libopenblas-dev libgphoto2-dev libgtk-3-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev liblapacke-dev libgflags-dev libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev ccache libprotobuf-dev libgoogle-glog-dev libharfbuzz-dev
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip
下载完成解压 unzip opencv-4.1.0.zip
进入opencv-4.1.0目录： cd opencv-4.1.0
当前目录下创建文件夹 build : mkdir build
进入build目录: cd build
使用cmake安装: cmake /home/xxx/lib ..（..不可省略路径可自定义）
配置环境变量 sudo gedit .bashrc（根目录～/）
- 官网下载oencv、contrib以及依赖的工具====
- 注意：opencv和贡献包的版本号必须统一，否则无法安装贡献包
sudo apt install axel #安装多线程手动下载工具
cd ~
mkdir libsrc
cd libsrc
axel -n 10 https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip #下载opencv
axel -n 10 https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip #下载contrib
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip
***选择性下载***
#离线复制第三方依赖包(10M以上下载非常慢)，加快安装速度
#下载ippicv
mkdir -p ~/libsrc/opencv-4.1.0/.cache/ippicv
cd ~/libsrc/opencv-4.1.0/.cache/ippicv
axel -n 10 https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
mv ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607-ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
#下载face_landmark_mode
mkdir -p ~/libsrc/opencv-4.1.0/.cache/data
cd ~/libsrc/opencv-4.1.0/.cache/data
axel -n 10 https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/8afa57abc8229d611c4937165d20e2a2d9fc5a12/face_landmark_model.dat
mv face_landmark_model.dat 7505c44ca4eb54b4ab1e4777cb96ac05-face_landmark_model.dat
- 从源码安装opencv4.1.0，并安装opencv_contrib4.1.0贡献包
cd ~/libsrc/opencv-4.1.0/
mkdir build
cd build
cmake -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules ..
make -j4 #如果安装了matlab，速度可能会非常慢，大约一小时左右
vim unix-install/opencv.pc #编辑该文件，搜索-lippicv，将其删除
sudo make install
sudo ldconfig #库文件立即生效，不用重启
#删除
sudo make uninstall
#添加编译参数
-Dxxxxx=ON为依赖该模块
-Dxxxxx=OFF为不编译该模块
如想让videoio支持openni2，可加上-DWITH_OPENNI2=ON参数
cmake -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -DWITH_OPENNI2=ON ..
关于更多编译参数，查看opencv源码根目录下CMakelist.txt中的[OpenCV cmake options]段
- 编译失败解决方法
如果执行make出现某个模块无法编译通过，通常是该模块所需的依赖库未安装正确， 最暴力的解决方法是在cmake时添加-D BUILD_opencv_“模块名”=OFF参数，不编译该模块，
例如：cmake -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib-4.1.0/modules -D BUILD_opencv_python2=OFF …
也可以安装界面版cmake，sudo apt-get install cmake-qt-gui，
在菜单-开发中执行，填入src目录和build目录，点configure，来查看将要安装的模块 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH项中加入contrib/module的真实路径，再点configure选择模块，每选择或修改一次都要点configure，确认没问题后点generate生成make文件。
- 路径检查
#系统中可能存在多份opencv，使用pkg-config查看安装的路径和版本
#整个系统最好只有一份opencv，将其他删除，用下面命令检查路径
pkg-config --cflags opencv4 #检查include路径
pkg-config --libs opencv4 #检查lib路径
-
使用pkg-config添加编译依赖
#使用pkg-config可以简化opencv的编译，如
g++ opencv_example.cpp `pkg-config --cflags opencv4` `pkg-config --libs opencv4` -o opencv_example
#注意上面不是单引号，是感叹号左边那个字符,新版本opencv搜出的libs里有个-lippicv，但这个在系统里没有，用sed去除